[实用新型]面板操作装置、面板操作系统、机器人和电梯控制装置

权利要求书

1.一种面板操作装置，其特征在于，包括：

触碰部件，其用于通过触碰面板来对所述面板进行操作；

水平驱动部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面上移动；

垂直驱动部件，其驱动所述触碰部件在垂直于所述面板的方向移动以触碰所述面板。

2.根据权利要求1所述的面板操作装置，其特征在于，所述水平驱动部件包括：

第一水平驱动子部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面的第一方向上移动；和/或

第二水平驱动子部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面的与所述第一方向垂直的第二方向上移动。

3.一种面板操作系统，其特征在于，包括：

面板；

面板操作装置，其包括：

触碰部件，其用于通过触碰所述面板来对所述面板进行操作；

水平驱动部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面上移动；

垂直驱动部件，其驱动所述触碰部件在垂直于所述面板的方向移动以触碰所述面板。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

监测装置，其监测所述面板的状态，并且输出监测到的所述面板的状态。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述监测装置为传感器阵列，所述传感器阵列设置于所述面板与所述面板操作装置之间。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传感器阵列为包括多个光电传感器的光电传感器反馈阵列。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述面板包括多个按键，并且所述传感器阵列中的传感器与所述面板上的按键对应设置。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述监测装置为监测摄像装置，所述监测摄像装置相较于所述面板操作装置被设置于远离所述面板的位置。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

控制装置，其根据所述监测装置提供的所述面板的状态控制所述面板操作装置以对所述面板进行操作。

10.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述水平驱动部件包括：

第一水平驱动子部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面的第一方向上移动；和/或

第二水平驱动子部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面的与所述第一方向垂直的第二方向上移动。

11.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

安全检测装置，用于检测所述面板与所述面板操作装置之间是否存在阻挡物，并且基于检测到阻挡物发出令所述面板操作装置停止工作的信号。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：

提示装置，用于在所述安全检测装置检测到阻挡物时向外部提示所述面板与所述面板操作装置之间存在阻挡物。

13.一种机器人，其特征在于，包括：

面板；

面板操作装置，其位于所述面板之上，包括：

触碰部件，其用于通过触碰所述面板来对所述面板进行操作；

水平驱动部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面上移动；

垂直驱动部件，其驱动所述触碰部件在垂直于所述面板的方向移动以触碰所述面板。

14.根据权利要求13所述的机器人，其特征在于，还包括：

监测装置，其位于所述面板与所述面板操作装置之间，用于监测所述面板的状态，并且输出监测到的所述面板的状态。