[实用新型]面板操作装置、面板操作系统、机器人和电梯控制装置

说明书

本公开实施例公开了一种面板操作装置、面板操作系统、机器人和电梯控制装置，所述面板操作装置包括：触碰部件，其用于通过触碰面板来对所述面板进行操作；水平驱动部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面上移动；垂直驱动部件，其驱动所述触碰部件在垂直于所述面板的方向移动以触碰所述面板，可以实现对面板操作方式的简化，并且通过与面板操作装置的交互实现对使用面板的设备的交互式控制。

技术领域

本公开涉及设备控制技术领域，具体涉及面板操作装置、面板操作系统、机器人和电梯控制装置。

背景技术

当前，越来越多的设备需要通过面板进行操作。各种面板互不相同，并且通过面板操作的设备也各不相同。由于不同的设备的面板以及面板的操作方式不一致，而且很多厂商出于自己产业发展因素不愿意开放设备的控制系统给他人，多种原因导致了设备的难以控制(尤其是远程控制)并且难以交互。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供面板操作装置、面板操作系统、机器人和电梯控制装置。

第一方面，本公开实施例中提供了一种面板操作装置，包括：

触碰部件，其用于通过触碰面板来对所述面板进行操作；

水平驱动部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面上移动；

垂直驱动部件，其驱动所述触碰部件在垂直于所述面板的方向移动以触碰所述面板。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述水平驱动部件包括：

第一水平驱动子部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面的第一方向上移动；和/或

第二水平驱动子部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面的与所述第一方向垂直的第二方向上移动。

第二方面，本公开实施例中提供了一种面板操作系统，，包括：

面板；

面板操作装置，其包括：

触碰部件，其用于通过触碰所述面板来对所述面板进行操作；

水平驱动部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面上移动；

垂直驱动部件，其驱动所述触碰部件在垂直于所述面板的方向移动以触碰所述面板。

结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，还包括：

监测装置，其监测所述面板的状态，并且输出监测到的所述面板的状态。

结合第二方面的第一种实现方式，本公开在第二方面的第二种实现方式中，所述监测装置为传感器阵列，所述传感器阵列设置于所述面板与所述面板操作装置之间。

结合第二方面的第二种实现方式，本公开在第二方面的第三种实现方式中，所述传感器阵列为包括多个光电传感器的光电传感器反馈阵列。

结合第二方面的第二种实现方式，本公开在第二方面的第四种实现方式中，所述面板包括多个按键，并且所述传感器阵列中的传感器与所述面板上的按键对应设置。

结合第二方面的第一种实现方式，本公开在第二方面的第五种实现方式中，所述监测装置为监测摄像装置，所述监测摄像装置相较于所述面板操作装置被设置于远离所述面板的位置。

结合第二方面的第一种实现方式，本公开在第二方面的第六种实现方式中，还包括：

控制装置，其根据所述监测装置提供的所述面板的状态控制所述面板操作装置以对所述面板进行操作。

结合第二方面，本公开在第二方面的第七种实现方式中，所述水平驱动部件包括：