[实用新型]两种规格的弹簧装配设备

权利要求书

1.一种两种规格的弹簧装配设备，其包括机架，其特征在于，其还包括产品定位机构、第一振动送料盘、第一规格弹簧送料机构、第二振动送料盘、第二规格弹簧送料机构、升降机构、升降座、脱料装配机构和主架，所述主架设置在机架上，所述产品定位机构对应主架的前方位置设置在机架上，第一振动送料盘和第二振动送料盘对应主架的后方两侧位置对称设置在机架上，所述第一规格弹簧送料机构和第二规格弹簧送料机构对应主架的前方两侧位置对称设置在机架上，且所述第一规格弹簧送料机构能将第一振动送料盘输送过来的第一规格弹簧移送至主架的正前方，所述第二规格弹簧送料机构能将第二振动送料盘输送过来的第二规格弹簧移送至主架的正前方，所述升降座通过升降机构设置在主架上，并受升降机构的驱动作升降动作，所述脱料装配机构设置在升降座上，并能将第一规格弹簧送料机构上的第一规格弹簧或第二规格弹簧送料机构上的第二规格弹簧取出并送至所述产品定位机构方向。

2.根据权利要求1所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述产品定位机构包括外架、内架、定位气缸、导柱、导套和定位板，所述内架设置在外架内，该内架的顶面设有产品放置板，所述导柱设置在定位板的两端，所述导套对应导柱的位置设置在外架顶部，所述导柱插入导套，所述定位气缸设置在外架上，且该定位气缸的活塞杆与所述定位板相连接。

3.根据权利要求2所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述产品放置板的外形轮廓为方形，该产品放置板的其中两相邻侧边位置上设有定位条。

4.根据权利要求1所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述第一规格弹簧送料机构包括第一X轴移动机构、第一移动架和第一排板，所述第一移动架设置在第一X轴移动机构的滑台上，所述第一排板水平设置在第一移动架上，且该第一排板的长边走向与所述第一X轴移动机构的移动轨迹相一致，该第一排板的内侧缘位置排列有多个与所述第一规格弹簧相适配的第一料槽。

5.根据权利要求4所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：对应所述第一振动送料盘的出料端位置设有挡料机构，该挡料机构包括挡料支架、挡料气缸和挡片，所述挡料气缸设置在挡料支架上，所述挡片的一端固定在挡料气缸的活塞杆上，另一端延伸至所述第一振动送料盘的出料端位置。

6.根据权利要求1所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述脱料装配机构包括推进板、推进气缸、脱料板、脱料气缸、上料板和上料气缸，所述推进板通过第一Y轴导轨设置在升降座上，所述推进气缸设置在升降座上，并能驱动推进板沿第一Y轴导轨作往复动作；所述脱料板的后端铰接在所述推进板上，所述脱料气缸设置在脱料板上，且该脱料气缸的活塞杆在伸出时顶压在推进板上使脱料板的前部相对推进板作抬起动作，所述上料板通过第二Y轴导轨设置在推进板上，所述上料气缸设置在推进板上，并能驱动上料板从推进板和脱料板之间位置推出。

7.根据权利要求6所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述推进板的前缘设有若干弹簧限位凹槽。

8.根据权利要求6所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述脱料板的前缘设有若干弹簧卡位凹槽。

9.根据权利要求6所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述上料板的前缘设有若干弹簧顶推凸起。

10.根据权利要求6所述的两种规格的弹簧装配设备，其特征在于：所述推进板的底面并排设有两个二级气缸，两个二级气缸的活塞杆分别与一联接板相连接，所述推进气缸的活塞杆与该联接板相连接。