[实用新型]两种规格的弹簧装配设备

说明书

本实用新型公开了一种两种规格的弹簧装配设备，其包括机架、产品定位机构、第一振动送料盘、第一规格弹簧送料机构、第二振动送料盘、第二规格弹簧送料机构、升降机构、升降座、脱料装配机构和主架；通过第一、第二振动送料盘来分别放置不同规格的弹簧，然后由第一、第二振动送料盘分别将其内杂乱的弹簧排列整齐并逐一输送，第一、第二规格弹簧送料机构能相互交替将两种规格的弹簧输送至脱料装配机构的前方位置，通过脱料装配机构将第一或第二规格的弹簧取出装配在定位在产品定位机构的琴键上，实现对两种不同规格弹簧的装配，整体装配工序流畅、快速，操作简单、方便，工作效率高，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。

技术领域

本实用新型涉及乐器弹簧装配技术领域，具体涉及一种两种规格的弹簧装配设备。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

乐器如电钢琴的按键数量众多，可以分为白按键和黑按键两类。白按键和黑按键上的复位弹簧规格是不一样。在生产装配过程中，现有的弹簧装配工艺还是采用传统人手方式将两种规格的弹簧相应装配在白按键或黑按键上，不仅费时费力，劳动强度高，而且易出现装错的现象，难以保证产品装配质量，工作效率低，不利于批量化生产。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能同时适用两种规格的弹簧装配，且装配效率高的两种规格的弹簧装配设备。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种两种规格的弹簧装配设备，其包括机架、产品定位机构、第一振动送料盘、第一规格弹簧送料机构、第二振动送料盘、第二规格弹簧送料机构、升降机构、升降座、脱料装配机构和主架，所述主架设置在机架上，所述产品定位机构对应主架的前方位置设置在机架上，第一振动送料盘和第二振动送料盘对应主架的后方两侧位置对称设置在机架上，所述第一规格弹簧送料机构和第二规格弹簧送料机构对应主架的前方两侧位置对称设置在机架上，且所述第一规格弹簧送料机构能将第一振动送料盘输送过来的第一规格弹簧移送至主架的正前方，所述第二规格弹簧送料机构能将第二振动送料盘输送过来的第二规格弹簧移送至主架的正前方，所述升降座通过升降机构设置在主架上，并受升降机构的驱动作升降动作，所述脱料装配机构设置在升降座上，并能将第一规格弹簧送料机构上的第一规格弹簧或第二规格弹簧送料机构上的第二规格弹簧取出并送至所述产品定位机构方向。

作为本实用新型的一种优选方案，所述产品定位机构包括外架、内架、定位气缸、导柱、导套和定位板，所述内架设置在外架内，该内架的顶面设有产品放置板，所述导柱设置在定位板的两端，所述导套对应导柱的位置设置在外架顶部，所述导柱插入导套，所述定位气缸设置在外架上，且该定位气缸的活塞杆与所述定位板相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述产品放置板的外形轮廓为方形，该产品放置板的其中两相邻侧边位置上设有定位条。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一规格弹簧送料机构包括第一X轴移动机构、第一移动架和第一排板，所述第一移动架设置在第一X轴移动机构的滑台上，所述第一排板水平设置在第一移动架上，且该第一排板的长边走向与所述第一X轴移动机构的移动轨迹相一致，该第一排板的内侧缘位置排列有多个与所述第一规格弹簧相适配的第一料槽。

作为本实用新型的一种优选方案，对应所述第一振动送料盘的出料端位置设有挡料机构，该挡料机构包括挡料支架、挡料气缸和挡片，所述挡料气缸设置在挡料支架上，所述挡片的一端固定在挡料气缸的活塞杆上，另一端延伸至所述第一振动送料盘的出料端位置。