[实用新型]一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置

权利要求书

1.一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，包括搬运支架，其特征在于，所述搬运支架上设有取料位和空盘堆叠区，所述搬运支架的一端设有储料区，所述搬运支架的另一端设有空盘回收区，所述搬运支架的上端两侧分别设有左右伺服移动装置，所述搬运支架的两侧对应所述取料位设有第一上下伺服移动装置，所述搬运支架的两侧对应所述空盘堆叠区的位置设有第二上下伺服移动装置，所述搬运支架的底部设有料架平移装置。

2.根据权利要求1所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述储料区内的物料架由一AGV小车将叠放满物料的物料架搬运至该储料区待料，所述空盘回收区内的空料架由另一AGV小车将空的物料架搬运出该空盘回收区。

3.根据权利要求2所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述取料位放置的物料架上的物料由一机器人逐个搬运，机器人每搬运完一层的物料，所述左右伺服移动装置就带动空的料盘移动至所述空盘堆叠区的料架上；机器人每搬运完一层的物料，所述第一上下伺服移动装置带动叠料上升一个料盘的高度，所述第二上下伺服移动装置带动空料盘下降一个料盘的高度。

4.根据权利要求3所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述取料位放置的物料架上的物料全部取完时，所述料架平移装置将空盘叠放区的空盘移至空盘回收区，由右侧的AGV小车运走，同时将左侧的AGV小车上的物料架移至取料位，待机器人抓取。

5.根据权利要求4所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述料架平移装置包括导轨底座，所述导轨底座上设有直线导轨，所述直线导轨通过滑块连接有一安装板，所述安装板的两端分别设有推板座，所述推板座上设有推板，所述安装板的中部设有伺服马达，所述伺服马达通过同步轮和同步带带动所述安装板移动。

6.根据权利要求1所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述左右伺服移动装置包括设置搬运支架上的左、右传动导杆，左、右传动导杆的两端通过同步轮和同步带连接，所述同步带上连接有托盘架，所述托盘架通过滑块与导轨连接，所述同步带由左右控制伺服电机控制传动。

7.根据权利要求1所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述第一上下伺服移动装置和所述第二上下伺服移动装置均包括有安装侧板，所述安装侧板的内侧面设有导轨和传动丝杆，所述传动丝杆通过螺母座连接一升降托盘架，所述传动丝杆上端通过同步轮和同步带连接上下伺服电机。

8.根据权利要求2所述的AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，其特征在于，所述物料架上能够一次性堆叠若干个料盘，所述物料架的下端设有多个导轮。