[实用新型]一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置

说明书

本实用新型公开一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，包括搬运支架，搬运支架上设有取料位和空盘堆叠区，搬运支架的一端设有储料区，搬运支架的另一端设有空盘回收区，搬运支架的上端两侧分别设有左右伺服移动装置，搬运支架的两侧对应取料位设有第一上下伺服移动装置，搬运支架的两侧对应空盘堆叠区的位置设有第二上下伺服移动装置，搬运支架的底部设有料架平移装置。AGV小车更方便快捷，机器人上料更具有灵活性、柔性。

技术领域

本实用新型涉及吸塑盘输送设备，特别涉及一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置。

背景技术

产品有油、不能刮花或者产品容易交缠在一起，用振动盘无法供料的情况下，可以考虑采用产品吸塑盘上料的方式。

传统的吸塑盘供料是将料盘单层摆放在伺服移动装置上，因为不堆叠会增加人工放料次数，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方其特征在于，一种AGV小车搬运的吸塑盘上料装置，包括搬运支架，所述搬运支架上设有取料位和空盘堆叠区，所述搬运支架的一端设有储料区，所述搬运支架的另一端设有空盘回收区，所述搬运支架的上端两侧分别设有左右伺服移动装置，所述搬运支架的两侧对应所述取料位设有第一上下伺服移动装置，所述搬运支架的两侧对应所述空盘堆叠区的位置设有第二上下伺服移动装置，所述搬运支架的底部设有料架平移装置。

作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述储料区内的物料架由一AGV小车将叠放满物料的物料架搬运至该储料区待料，所述空盘回收区内的空料架由另一AGV小车将空的物料架搬运出该空盘回收区。

作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述取料位放置的物料架上的物料由一机器人逐个搬运，机器人每搬运完一层的物料，所述左右伺服移动装置就带动空的料盘移动至所述空盘堆叠区的料架上；机器人每搬运完一层的物料，所述第一上下伺服移动装置带动叠料上升一个料盘的高度，所述第二上下伺服移动装置带动空料盘下降一个料盘的高度。

作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述取料位放置的物料架上的物料全部取完时，所述料架平移装置将空盘叠放区的空盘移至空盘回收区，由右侧的AGV小车运走，同时将左侧的AGV小车上的物料架移至取料位，待机器人抓取。

作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述料架平移装置包括导轨底座，所述导轨底座上设有直线导轨，所述直线导轨通过滑块连接有一安装板，所述安装板的两端分别设有推板座，所述推板座上设有推板，所述安装板的中部设有伺服马达，所述伺服马达通过同步轮和同步带带动所述安装板移动。

作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述左右伺服移动装置包括设置搬运支架上的左、右传动导杆，左、右传动导杆的两端通过同步轮和同步带连接，所述同步带上连接有托盘架，所述托盘架通过滑块与导轨连接，所述同步带由左右控制伺服电机控制传动。

作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述第一上下伺服移动装置和所述第二上下伺服移动装置均包括有安装侧板，所述安装侧板的内侧面设有导轨和传动丝杆，所述传动丝杆通过螺母座连接一升降托盘架，所述传动丝杆上端通过同步轮和同步带连接上下伺服电机。

作为本实用新型AGV小车搬运的吸塑盘上料装置的一种改进，所述物料架上能够一次性堆叠若干个料盘，所述物料架的下端设有多个导轮。