[实用新型]一种产品加工的移送固定装置

权利要求书

1.一种产品加工的移送固定装置，其特征在于：包括移送机构（1）和固定机构（2），所述移送机构（1）设置在固定机构（2）上方；所述移送机构（1）包括第一安装座（11）、万向结构（12）和多孔吸盘（13），所述多孔吸盘（13）通过万向结构（12）连接在第一安装座（11）上；所述固定机构（2）包括第二安装座（21）和多个吸块（22），各所述吸块（22）可拆卸安装在第二安装座（21）上，且各所述吸块（22）在第二安装座（21）上的安装位置可调。

2.根据权利要求1所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述移送机构（1）还包括多个弹性件（14），各所述弹性件（14）设置在第一安装座（11）与多孔吸盘（13）之间，且位于万向结构（12）外围。

3.根据权利要求2所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述移送机构（1）还包括多个限位槽（15），各所述限位槽（15）固定在多孔吸盘（13）上；所述弹性件（14）一端固定在第一安装座（11）上，所述弹性件（14）另一端弹性抵接在限位槽（15）内。

4.根据权利要求3所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述限位槽（15）为锥形凹槽或弧形凹槽，所述弹性件（14）为弹簧柱塞。

5.根据权利要求1所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述吸块（22）上设置有磁吸件，所述第二安装座（21）上设置有电磁铁（211），所述吸块（22）均可以通过磁吸件与第二安装座（21）上的电磁铁（211）吸附固定。

6.根据权利要求5所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述吸块（22）包括多个大小不同的大吸块和小吸块。

7.根据权利要求1~6任一项所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：所述多孔吸盘（13）包括多个第一吸附孔（131），所述吸块（22）包括至少一个第二吸附孔（221），所述第一吸附孔（131）和第二吸附孔（221）均与负压源连通。

8.根据权利要求7所述的产品加工的移送固定装置，其特征在于：还包括安装机构（3），所述安装机构（3）包括安装架（31）、下活动座（32）和上活动座（33），所述下活动座（32）活动设置在安装架（31）下部，所述上活动座（33）设置在安装架（31）上部；所述移送机构（1）固定在上活动座（33）上，所述固定机构（2）固定在下活动座（32）上。