[实用新型]一种产品加工的移送固定装置

说明书

本实用新型公开了一种产品加工的移送固定装置，包括移送机构和固定机构，所述移送机构设置在固定机构上方；所述移送机构包括第一安装座、万向结构和多孔吸盘，所述多孔吸盘通过万向结构连接在第一安装座上；所述固定机构包括第二安装座和多个吸块，各所述吸块可拆卸安装在第二安装座上，且各所述吸块在第二安装座上的安装位置可调。本实用新型用于产品加工时的上料和固定。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种产品加工的移送固定装置。

背景技术

许多产品的生产过程中需要固定在一个台面上作业，作业前需要上料到台面，作业完成后还需要从台面上取下，这就涉及到将产品上料到台面上的移送机构和将产品固定在台面上的固定机构。现在的移送机构一般采用机械手夹取或吸取，机械手取料数量有限，如果上料是一个整块结构可以一次性完成上料，但是如果产品在台面上加工后分割为多块结构时，一般的机械手需要每个小块产品分别下料，下料麻烦、效率低，不适于工业化批量生产；而且一般的机械手吸取时不能适应产品表面为斜面的产品。固定机构一般采用夹具、吸附等结构固定产品，但是一般的固定结构通用性不强，需要对每种产品设置一个固定机构，这种方式不仅提升了设备成本，而且制作夹具等需要一定的时间，在生产周期紧张时不能很好的满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的产品加工的移送固定装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种产品加工的移送固定装置，包括移送机构和固定机构，所述移送机构设置在固定机构上方；所述移送机构包括第一安装座、万向结构和多孔吸盘，所述多孔吸盘通过万向结构连接在第一安装座上；所述固定机构包括第二安装座和多个吸块，各所述吸块可拆卸安装在第二安装座上，且各所述吸块在第二安装座上的安装位置可调。

进一步地，所述移送机构还包括多个弹性件，各所述弹性件设置在第一安装座与多孔吸盘之间，且位于万向结构外围。

进一步地，所述移送机构还包括多个限位槽，各所述限位槽固定在多孔吸盘上；所述弹性件一端固定在第一安装座上，所述弹性件另一端弹性抵接在限位槽内。

进一步地，所述限位槽为锥形凹槽或弧形凹槽，所述弹性件为弹簧柱塞。

进一步地，所述吸块上设置有磁吸件，所述第二安装座上设置有电磁铁，所述吸块均可以通过磁吸件与第二安装座上的电磁铁吸附固定。

进一步地，所述吸块包括多个大小不同的大吸块和小吸块。

进一步地，所述多孔吸盘包括多个第一吸附孔，所述吸块包括至少一个第二吸附孔，所述第一吸附孔和第二吸附孔均与负压源连通。

进一步地，还包括安装机构，所述安装机构包括安装架、下活动座和上活动座，所述下活动座活动设置在安装架下部，所述上活动座设置在安装架上部；所述移送机构固定在上活动座上，所述固定机构固定在下活动座上。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：移送机构包括多孔吸盘，多孔吸盘通过万向结构连接在第一安装座上，使得多孔吸盘可以在第一安装座上万向活动，从而移送机构不仅可以适应吸附面为水平面的产品的吸附，也可以适应吸附面为斜面产品的吸附；采用包括多个第一吸附孔的多孔吸盘作为吸附结构，上料时各个吸附孔均对产品进行吸附，吸附固定牢固，避免产品在吸附过程中脱落；如果产品加工过程为切割例如激光切割，在产品从大块切割成多个小块后，多孔吸盘不同区域的吸附孔可以分别吸附不同的小块产品，从而可以将切割后的小块产品一次性吸附固定实现多个产品的同时下料，下料效率高。固定机构包括第二安装座和多个吸块，所述吸块可拆卸安装在第二安装座上，并且各所述吸块在第二安装座上的安装位置可调，从而可以根据产品的大小和形状来调节各个吸块在第二安装座上的位置，使得不同大小和形状的产品均可被固定机构吸附固定，由此提高了固定机构的适用性，避免了针对不同的产品分别制作夹具，即可节省设备成本，也可缩短设备的制作周期。