[实用新型]一种周转辅助传送机械手

权利要求书

1.一种周转辅助传送机械手，包括传送机械手本体，其特征在于：所述传送机械手本体包括工作箱(1)、设置于工作箱(1)上方的传送机构和提取机构，所述工作箱(1)内设有动力机构，所述传送机构包括两块平行的固定于工作箱(1)上方的固定板(2)、转动连接于固定板(2)上的从动轮组件(3)以及转动连接于工作箱(1)的侧壁上的主动轮组件(4)，所述固定板(2)的侧壁上转动连接有传送轮组件(5)，所述传送轮组件(5)和从动轮组件(3)之间套设有传送带(6)，所述从动轮组件(3)和主动轮组件(4)之间通过传动链(7)传动连接，所述主动轮组件(4)和动力机构传动连接，所述提取机构包括固定设置于工作箱(1)顶部的滑轨(8)、滑动设置于滑轨(8)上的滑板(9)、固定设置于滑板(9)顶部的垂直气缸(10)以及固定于垂直气缸(10)输出端的提取板(11)，所述滑板(9)的底部与工作箱(1)内的动力机构传动连接，所述提取板(11)设置于两块固定板(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种周转辅助传送机械手，其特征在于：所述动力机构包括与主动轮组件(4)传动连接以带动主动轮组件(4)转动的电机(12)以及与滑板(9)底端固定连接以带动滑板(9)在滑轨(8)上滑动的水平气缸(13)。