[实用新型]一种周转辅助传送机械手

说明书

本实用新型公开了一种周转辅助传送机械手，包括传送机械手本体，所述传送机械手本体包括工作箱、设置于工作箱上方的传送机构和提取机构，所述传送机构包括两块平行设置的固定板、转动连接于固定板上的从动轮组件以及转动连接于工作箱侧壁上的主动轮组件，所述固定板的侧壁上转动连接有传送轮组件，所述传送轮组件和从动轮组件之间套设有传送带，所述从动轮组件和主动轮组件之间通过传动链传动连接，所述提取机构包括固定于工作箱顶部的滑轨、滑动设置于滑轨上的滑板、固定设置于滑板顶部的垂直气缸以及固定于垂直气缸输出端的提取板。本实用新型结构设计合理，能够对触摸屏制品进行自动传送且传送时能够避免对触摸屏表面造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及生产周向辅助用品技术领域，具体涉及一种周转辅助传送机械手。

背景技术

触摸屏在制备过程中一般都需要经过丝印、网印、压合、贴膜等工序，在制备过程中需要将半成品的触摸屏进行传送，由于触摸屏较薄且为片状，现有的抓取式的机械手在使用时较难抓取，对于机械手的抓取精确度要求较高，因此目前市场上大多还是采用人工传送的方式对触摸屏制品进行传送，采用人工传送的方式效率较低且需要大量的人工，无法满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，能够进行自动传送且传送时能够有效避免对触摸屏表面造成损坏的周转辅助传送机械手。

本实用新型采用如下技术方案：

一种周转辅助传送机械手，包括传送机械手本体，所述传送机械手本体包括工作箱、设置于工作箱上方的传送机构和提取机构，所述工作箱内设有动力机构，所述传送机构包括两块平行的固定于工作箱上方的固定板、转动连接于固定板上的从动轮组件以及转动连接于工作箱的侧壁上的主动轮组件，所述固定板的侧壁上转动连接有传送轮组件，所述传送轮组件和从动轮组件之间套设有传送带，所述从动轮组件和主动轮组件之间通过传动链传动连接，所述主动轮组件和动力机构传动连接，所述提取机构包括固定设置于工作箱顶部的滑轨、滑动设置于滑轨上的滑板、固定设置于滑板顶部的垂直气缸以及固定于垂直气缸输出端的提取板，所述滑板的底部与工作箱内的动力机构传动连接，所述提取板设置于两块固定板之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力机构包括与主动轮组件传动连接以带动主动轮组件转动的电机以及与滑板底端固定连接以带动滑板在滑轨上滑动的水平气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，使用时通过提取机构将触摸屏制品从上一个工序中提起并放置于传送机构上，再由传送机构将触摸屏制品输送至下一工序，从而完成对触摸屏制品的自动提取与传送，且在提取过程中无需对触摸屏制品进行挤压抓取，能够有效避免提取过程中对触摸屏表面造成损坏的现象。

附图说明

图1为本实用新型传送机械手本体的主视结构示意图；

图2为图1中工作箱去掉前盖板后的结构示意图；

图3为本实用新型传送机械手本体的俯视结构示意图；

图中符号说明：

工作箱1，固定板2，从动轮组件3，主动轮组件4，传送轮组件5，传送带6，传动链7，滑轨8，滑板9，垂直气缸10，提取板11，电机12，水平气缸13。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。