[实用新型]一种用于岩土勘察的无人飞行器

权利要求书

1.一种用于岩土勘察的无人飞行器，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的下端外表面设置了连接柱（8）与摄像机（9），所述连接柱（8）位于摄像机（9）的一侧，所述无人机主体（1）的四周外表面设置有支撑臂（2），所述支撑臂（2）的上端外表面设置有电机（3），所述电机（3）的上端外表面设置有固定器（4），所述固定器（4）的两侧均设置有复合桨叶（5），所述连接柱（8）的下端外表面设置有避震器（7），所述避震器（7）的下端外表面设置有防撞杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于岩土勘察的无人飞行器，其特征在于：所述复合桨叶（5）包括碳纤维层（501）、加固片（502）与塑料层（503），所述碳纤维层（501）的下端外表面设置有加固片（502），所述加固片（502）的下端外表面设置有塑料层（503）。

3.根据权利要求1所述的一种用于岩土勘察的无人飞行器，其特征在于：所述防撞杆（6）包括金属管（601）与橡胶（602），所述金属管（601）的外壁设置有橡胶（602）。

4.根据权利要求1所述的一种用于岩土勘察的无人飞行器，其特征在于：所述避震器（7）包括金属外壳（701）、弹簧一号（702）、连接器（703）与弹簧二号（704），所述金属外壳（701）的内部设置有弹簧一号（702）、连接器（703）与弹簧二号（704），所述弹簧一号（702）位于连接器（703）的上端，所述弹簧二号（704）位于连接器（703）的下端。

5.根据权利要求2所述的一种用于岩土勘察的无人飞行器，其特征在于：所述碳纤维层（501）的下端外表面通过胶水与加固片（502）的上端外表面固定连接，所述加固片（502）的下端外表面通过胶与塑料层（503）的上端外表面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于岩土勘察的无人飞行器，其特征在于：所述金属管（601）的外壁通过卡扣与橡胶（602）的内壁为可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于岩土勘察的无人飞行器，其特征在于：所述金属外壳（701）的上端内表面通过卡扣与弹簧一号（702）的上端外表面为可拆卸连接，所述弹簧一号（702）的下端外表面通过卡扣与连接器（703）的上端外表面为可拆卸连接，所述连接器（703）的上端内表面通过卡扣与弹簧二号（704）的上端外表面为可拆卸连接，所述弹簧二号（704）的下端外表面通过卡扣与金属外壳（701）的下端内表面为可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于岩土勘察的无人飞行器，其特征在于：所述固定器（4）的下端外表面通过螺丝与电机（3）的上端外表面为可拆卸连接，所述电机（3）的下端外表面通过卡槽与支撑臂（2）的上端外表面可拆卸连接。