[实用新型]一种用于岩土勘察的无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种用于岩土勘察的无人飞行器，包括无人机主体，所述无人机主体的下端外表面设置了连接柱与摄像机，所述连接柱位于摄像机的一侧，所述无人机主体的四周外表面设置有支撑臂，所述支撑臂的上端外表面设置有电机，所述电机的上端外表面设置有固定器，所述固定器的两侧均设置有复合桨叶，所述连接柱的下端外表面设置有避震器，所述避震器的下端外表面设置有防撞杆。本实用新型所述的一种用于岩土勘察的无人飞行器，设有避震器、防撞杆与复合桨叶，能够在意外撞击时减轻对无人机的损坏，在无人机落地时进行缓冲，防撞杆还可以对摄像机进行保护，方便对各种地方进行勘察，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于岩土勘察的无人飞行器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，相当于人工驾驶的飞机，无人机往往更适合那些比较危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用，科技的发展大大的拓展了无人机本身的用途，人们对于无人机的制造工艺要求也越来越高。

现有的无人机在使用时存在一定的弊端，首先，防撞性能差，在遭受一些意外撞击时容易损坏，不利于人们的使用，还有，重量比较的重，使用时因为太重导致续航时间降低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于岩土勘察的无人飞行器。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于岩土勘察的无人飞行器，具备防撞性能好、使用寿命长等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于岩土勘察的无人飞行器，包括无人机主体，所述无人机主体的下端外表面设置了连接柱与摄像机，所述连接柱位于摄像机的一侧，所述无人机主体的四周外表面设置有支撑臂，所述支撑臂的上端外表面设置有电机，所述电机的上端外表面设置有固定器，所述固定器的两侧均设置有复合桨叶，所述连接柱的下端外表面设置有避震器，所述避震器的下端外表面设置有防撞杆。

优选的，所述复合桨叶包括碳纤维层、加固片与塑料层，所述碳纤维层的下端外表面设置有加固片，所述加固片的下端外表面设置有塑料层。

优选的，所述防撞杆包括金属管与橡胶，所述金属管的外壁设置有橡胶。

优选的，所述避震器包括金属外壳、弹簧一号、连接器与弹簧二号，所述金属外壳的内部设置有弹簧一号、连接器与弹簧二号，所述弹簧一号位于连接器的上端，所述弹簧二号位于连接器的下端。

优选的，所述碳纤维层的下端外表面通过胶水与加固片的上端外表面固定连接，所述加固片的下端外表面通过胶与塑料层的上端外表面固定连接。

优选的，所述金属管的外壁通过卡扣与橡胶的内壁为可拆卸连接。

优选的，所述金属外壳的上端内表面通过卡扣与弹簧一号的上端外表面为可拆卸连接，所述弹簧一号的下端外表面通过卡扣与连接器的上端外表面为可拆卸连接，所述连接器的上端内表面通过卡扣与弹簧二号的上端外表面为可拆卸连接，所述弹簧二号的下端外表面通过卡扣与金属外壳的下端内表面为可拆卸连接。

优选的，所述固定器的下端外表面通过螺丝与电机的上端外表面为可拆卸连接，所述电机的下端外表面通过卡槽与支撑臂的上端外表面可拆卸连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于岩土勘察的无人飞行器，具备以下有益效果：