[实用新型]一种自定位太阳能智能飞行机器人

权利要求书

1.一种自定位太阳能智能飞行机器人，包括飞行机器人主体（1），其特征在于：所述飞行机器人主体（1）的上端外表面固定连接有GPRS定位模块（3）与太阳能供电模块（4），所述太阳能供电模块（4）位于GPRS定位模块（3）的一侧，所述飞行机器人主体（1）的内部固定安装有电机（2），所述飞行机器人主体（1）的四周外表面固定连接有旋翼支架（7），所述旋翼支架（7）的上端外表面固定连接有机翼（5），所述旋翼支架（7）的下端外表面固定连接有底架（6），所述飞行机器人主体（1）的下端外表面固定连接有多功能机械臂（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自定位太阳能智能飞行机器人，其特征在于：所述GPRS定位模块（3）由电源模块（301）、GPRS模块（302）、稳压模块（303）、单片机模块（304）、开关（305）、RS485模块（306）组成，所述电源模块（301）的一侧连接有稳压模块（303）、GPRS模块（302）与单片机模块（304），所述GPRS模块（302）的一侧连接有开关（305）与RS485模块（306），所述RS485模块（306）的一侧连接有单片机模块（304）。

3.根据权利要求1所述的一种自定位太阳能智能飞行机器人，其特征在于：所述太阳能供电模块（4）由光伏充电板（401）、充放电控制器（402）、蓄电池（403）、逆变器（404）、交流负载（405）、直流负载（406）组成，所述光伏充电板（401）的一侧连接有充放电控制器（402），所述充放电控制器（402）的一侧连接有直流负载（406）、逆变器（404）与蓄电池（403），所述逆变器（404）的一侧连接有交流负载（405）。

4.根据权利要求2所述的一种自定位太阳能智能飞行机器人，其特征在于：所述稳压模块（303）的输出端与电源模块（301）的输入端之间电性连接，所述单片机模块（304）的输入端与电源模块（301）的输出端电性连接，所述电源模块（301）的输出端与GPRS模块（302）的输入端之间电性连接，所述开关（305）的输出端与GPRS模块（302）的输入端之间电性连接，所述GPRS模块（302）与RS485模块（306）之间电性连接，所述RS485模块（306）与单片机模块（304）之间电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种自定位太阳能智能飞行机器人，其特征在于：所述光伏充电板（401）的输出端与充放电控制器（402）的输入端之间电性连接，所述充放电控制器（402）的输出端与直流负载（406）、逆变器（404）、蓄电池（403）的输入端之间电性连接，所述逆变器（404）的输出端与交流负载（405）的输入端之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自定位太阳能智能飞行机器人，其特征在于：所述旋翼支架（7）与飞行机器人主体（1）之间通过固定螺纹固定连接，所述旋翼支架（7）与机翼（5）之间通过轴承活动连接，所述底架（6）与旋翼支架（7）之间通过固定块固定连接。