[实用新型]一种自定位太阳能智能飞行机器人

说明书

本实用新型公开了一种自定位太阳能智能飞行机器人，所述飞行机器人主体的上端外表面固定连接有GPRS定位模块与太阳能供电模块，所述太阳能供电模块位于GPRS定位模块的一侧，所述飞行机器人主体的内部固定安装有电机，所述飞行机器人主体的四周外表面固定连接有旋翼支架，所述旋翼支架的上端外表面固定连接有机翼，所述旋翼支架的下端外表面固定连接有底架。本实用新型所述的一种自定位太阳能智能飞行机器人，设有GPRS定位模块与太阳能供电模块，能够更好的实现定位的功能，从而更好的实现远程操作，实用性能更佳，有利于人们的使用，还可以节约能源，减少能源的消耗，更加符合现代化节能环保的理念，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种自定位太阳能智能飞行机器人。

背景技术

飞行机器人是一种进行飞行并且工作的支撑设备，现在的飞行器技术越累越高，随着飞行器技术的发展，飞行机器人也随之不断的发展，飞行机器人的功能越来越多，使用越来越广泛，随着科技的不断发展，人们对于飞行机器人的制造工艺要求也越来越高。

现有的飞行机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的飞行机器人飞行高度较高，远程控制的难度较大，可能会出现机器流失无法找回的情况，不利于人们的使用，还有，机器人对于电的能耗可能较大，使用不利于人们节约资源，不符合节能环保的理念，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自定位太阳能智能飞行机器人。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自定位太阳能智能飞行机器人，具备更好的实现定位的功能，从而更好的实现远程操作，实用性能更佳，有利于人们的使用，节约能源，减少能源的消耗，更加符合现代化节能环保的理念等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述飞行机器人主体的上端外表面固定连接有GPRS定位模块与太阳能供电模块，所述太阳能供电模块位于GPRS定位模块的一侧，所述飞行机器人主体的内部固定安装有电机，所述飞行机器人主体的四周外表面固定连接有旋翼支架，所述旋翼支架的上端外表面固定连接有机翼，所述旋翼支架的下端外表面固定连接有底架，所述飞行机器人主体的下端外表面固定连接有多功能机械臂。

优选的，所述GPRS定位模块由电源模块、GPRS模块、稳压模块、单片机模块、开关、RS485模块组成，所述电源模块的一侧连接有稳压模块、GPRS模块与单片机模块，所述GPRS模块的一侧连接有开关与RS485模块，所述RS485模块的一侧连接有单片机模块。

优选的，所述太阳能供电模块由光伏充电板、充放电控制器、蓄电池、逆变器、交流负载、直流负载组成，所述光伏充电板的一侧连接有充放电控制器，所述充放电控制器的一侧连接有直流负载、逆变器与蓄电池，所述逆变器的一侧连接有交流负载。

优选的，所述稳压模块的输出端与电源模块的输入端之间电性连接，所述单片机模块的输入端与电源模块的输出端电性连接，所述电源模块的输出端与GPRS模块的输入端之间电性连接，所述开关的输出端与GPRS模块的输入端之间电性连接，所述GPRS模块与RS485模块之间电性连接，所述RS485模块与单片机模块之间电性连接。

优选的，所述光伏充电板的输出端与充放电控制器的输入端之间电性连接，所述充放电控制器的输出端与直流负载、逆变器、蓄电池的输入端之间电性连接，所述逆变器的输出端与交流负载的输入端之间电性连接。

优选的，所述旋翼支架与飞行机器人主体之间通过固定螺纹固定连接，所述旋翼支架与机翼之间通过轴承活动连接，所述底架与旋翼支架之间通过固定块固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自定位太阳能智能飞行机器人，具备以下有益效果：