[实用新型]一种油缸式迈步自移装置

权利要求书

1.一种油缸式迈步自移装置，其特征在于：包括支撑梁（1），辅助支腿（2），前进液压缸（3）和支撑导向装置（4），所述支撑梁（1）为冂字型桥箱结构，所述支撑梁（1）滑动套设于辅助支腿（2）上，所述辅助支腿（2）为工字型结构，所述支撑梁（1）两顶端分别设置支撑导向装置（4），所述支撑导向装置（4）滑动设置辅助支腿（2）上，所述支撑梁（1）腔体内铰接前进液压缸（3），所述前进液压缸（3）另一端铰接辅助支腿（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种油缸式迈步自移装置，其特征在于：所述支撑导向装置（4），包括连接架（401）、支撑液压缸（402）、基座（403）、上辊轮（404）和下辊轮（405），所述支撑梁（1）两顶端分别设置连接架（401），所述连接架（401）为上下开口筒状结构，所述连接架（401）内壁竖直铰接支撑液压缸（402）一端，所述连接架（401）内，辅助支腿（2）的上方滑动设置有基座（403），所述支撑液压缸（402）另一端与基座（403）固定连接，所述基座（403）为冂字型结构，所述基座（403）腔体内壁横向设置有旋转设置上辊轮（404），所述基座（403）腔体内壁，即上辊轮（404）的下面对称设置向内延伸的下辊轮（405），且下辊轮（405）活动卡设辅助支腿（2）凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种油缸式迈步自移装置，其特征在于：所述辅助支腿（2）由多节铰接组成。