[实用新型]一种油缸式迈步自移装置

说明书

一种油缸式迈步自移装置，所述支撑梁为冂字型桥箱结构，所述支撑梁滑动套设于辅助支腿上，所述辅助支腿为工字型结构，所述支撑梁两顶端分别设置支撑导向装置，所述支撑导向装置滑动卡设辅助支腿上，所述支撑梁腔体内铰接前进液压缸，所述前进液压缸另一端铰接辅助支腿。本实用新型的有益效果在于：克服现有技术的不足，设计更为合理、结构设计巧妙、操作便捷、安全性能更加稳定、本装置自移更加稳定自如，提高安全运行。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用机械技术领域，尤其涉及一种油缸式迈步自移装置。

背景技术

目前，在设备列车的研究设计中，大部分都是采用有轨自移或滑靴式的自移方式，有轨自移式的方式结构复杂，整体尺寸较高，在运行过程中，存在不安全隐患，滑靴式的方式对地面要求高，需要硬化路面，对地面要求较高，长时间运行对设备磨损较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种油缸式迈步自移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：一种油缸式迈步自移装置，包括支撑梁，辅助支腿，前进液压缸和支撑导向装置，所述支撑梁为冂字型桥箱结构，所述支撑梁滑动套设于辅助支腿上，所述辅助支腿为工字型结构，所述支撑梁两顶端分别设置支撑导向装置，所述支撑导向装置滑动设置辅助支腿上，所述支撑梁腔体内铰接前进液压缸，所述前进液压缸另一端铰接辅助支腿上。

进一步的，所述支撑导向装置，包括连接架、支撑液压缸、基座、上辊轮和下辊轮，所述支撑梁两顶端分别设置连接架，所述连接架为上下开口筒状结构，所述连接架内壁竖直铰接支撑液压缸一端，所述连接架内，即辅助支腿的上方滑动设置有基座，所述支撑液压缸另一端与基座固定连接，所述基座为冂字型结构，所述基座腔体内壁横向设置有旋转设置上辊轮，所述基座腔体内壁，即上辊轮的下面对称设置向内延伸的下辊轮，且下辊轮活动卡设辅助支腿凹槽内。

进一步的，所述辅助支腿采用多节铰接。

本实用新型的工作原理：在移动过程中，支撑液压缸活塞杆收回带动上辊轮向上移动过程中，由下辊轮将辅助支腿提起，通过前进液压缸将辅助支腿向前推进一个行程。同时，下辊轮对辅助支腿还起到导向作用。反之，支撑液压缸活塞杆向下伸出，通过上辊轮作用在辅助支腿上，将框型支撑梁撑起，通过前进油缸伸缩，带动框型支撑梁前进，上辊轮沿辅助支腿行走。

本实用新型的有益效果在于：克服现有技术的不足，设计更为合理、结构设计巧妙、操作便捷、安全性能更加稳定、本装置自移更加稳定自如，提高安全运行。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

其中，1-支撑梁、2-辅助支腿、3-前进液压缸、4-支撑导向装置、401-连接架、402-支撑液压缸、403-基座、404-上辊轮、405-下辊轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。