[实用新型]一种可变径的管道清灰机器人有效
申请号: | 201921494681.6 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN210907255U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 何景涛;贾思祥;张国伟 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B08B9/049 | 分类号: | B08B9/049;B08B15/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可变 管道 机器人 | ||
1.一种可变径的管道清灰机器人,其特征在于,包括毛刷、弹簧、摆动软轴、摆动气缸、行进轮、离心风机、集尘箱、连架杆、连杆、直线滑块、直线导轨、壳体,所述的行进轮共有六个,在同一平面内,有三个结构尺寸相同的行进轮在壳体上成120°周向等间距分布;所述的摆动气缸一侧连接在壳体外前端,另一侧连接摆动软轴的中部;所述的弹簧包括弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ;所述的毛刷共两个,通过两个弹簧Ⅰ分别连接在摆动软轴的两端;所述的六个连架杆前端分别与行进轮相连,尾部通过铰连接和壳体相连,中部通过铰连接和连杆前端相连;所述的六个连杆后端分别和直线滑块铰连接;所述的六个直线导轨分别固定在壳体的外表面;所述的六个直线滑块分别安置在直线导轨之上,弹簧Ⅱ前端与直线滑块相连,后端连接壳体;所述的离心风机固定在壳体中部;所述的集尘箱的开口处连接离心风机的出口。
2.根据权利要求1中所述的一种可变径的管道清灰机器人,其特征在于,所述的行进轮上有越障能力的齿形结构。
3.根据权利要求1中所述的一种可变径的管道清灰机器人,其特征在于,所述的离心风机的进口朝下,出口朝后。
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