[实用新型]一种可变径的管道清灰机器人

权利要求书

1.一种可变径的管道清灰机器人，其特征在于，包括毛刷、弹簧、摆动软轴、摆动气缸、行进轮、离心风机、集尘箱、连架杆、连杆、直线滑块、直线导轨、壳体，所述的行进轮共有六个，在同一平面内，有三个结构尺寸相同的行进轮在壳体上成120°周向等间距分布；所述的摆动气缸一侧连接在壳体外前端，另一侧连接摆动软轴的中部；所述的弹簧包括弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ；所述的毛刷共两个，通过两个弹簧Ⅰ分别连接在摆动软轴的两端；所述的六个连架杆前端分别与行进轮相连，尾部通过铰连接和壳体相连，中部通过铰连接和连杆前端相连；所述的六个连杆后端分别和直线滑块铰连接；所述的六个直线导轨分别固定在壳体的外表面；所述的六个直线滑块分别安置在直线导轨之上，弹簧Ⅱ前端与直线滑块相连，后端连接壳体；所述的离心风机固定在壳体中部；所述的集尘箱的开口处连接离心风机的出口。

2.根据权利要求1中所述的一种可变径的管道清灰机器人，其特征在于，所述的行进轮上有越障能力的齿形结构。

3.根据权利要求1中所述的一种可变径的管道清灰机器人，其特征在于，所述的离心风机的进口朝下，出口朝后。