[实用新型]一种气/液和电作动集成的作动装置

权利要求书

1.一种气/液和电作动集成的作动装置，包括外筒（11），外筒内设置前端伸出所述外筒的活塞杆（6），所述活塞杆的中部设置活塞，所述外筒前端与所述活塞之间设置复位弹簧（10），其特征在于，所述活塞杆与所述外筒之间设置与气/液源连通的工作腔（B），所述外筒的后端固定连接动力装置，所述动力装置的输出轴与所述活塞杆呈直线设置，且所述动力装置的输出轴上固定设置滚珠丝杠的螺杆（5），所述活塞杆的后端套设在所述滚珠丝杠的螺杆（5）上，并与所述滚珠丝杠的螺母（3）相对设置，使所述滚珠丝杠动作时，所述螺母直线推动所述活塞杆向前移动。

2.根据权利要求1所述的一种气/液和电作动集成的作动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠的螺杆与所述动力装置的输出轴通过连接螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种气/液和电作动集成的作动装置，其特征在于，所述外筒的前端可拆卸设置端盖（8），所述活塞杆的前端经所述端盖伸出所述外筒。

4.根据权利要求1所述的一种气/液和电作动集成的作动装置，其特征在于，所述活塞杆的前端设置有伸出止动台（14），所述活塞杆的后端设置缩回止动台（15），所述外筒的内腔前端设置与所述伸出止动台配合的限位面（18），所述外筒的内腔中部设置与所述缩回止动台配合的止动凸起（20）。

5.根据权利要求4所述的一种气/液和电作动集成的作动装置，其特征在于，所述工作腔上设置与所述气/液源连通的管嘴（12）。