[实用新型]一种自动插片机

权利要求书

1.一种自动插片机，其特征在于，包括：

机箱以及均设置在所述机箱上的料匣输送装置、工件转移装置和控制自动插片机工作的主控台装置；

所述工件转移装置位于所述料匣输送装置的末端，所述工件转移装置包括用于放置工件的暂存单元、用于吸附工件使工件被横向传送的传料单元和执行插片步骤的插片单元；

所述插片单元包括固定杆、旋转定位轴、工件传送转盘和驱动源一；所述驱动源一与所述旋转定位轴连接，所述固定杆设置在所述机箱上，所述旋转定位轴可转动地设置在所述固定杆上，所述工件传送转盘与所述旋转定位轴相连接；所述工件传送转盘内设置有真空吸附平台，所述工件传送转盘的旁侧设置有感应料匣位置的感应器；所述工件传送转盘位于料匣的上方。

2.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于，所述暂存单元包括均设置在机箱侧面的工件容纳仓和用于驱动所述工件容纳仓进行水平往复运动的驱动源二；所述工件容纳仓内滑动设置一工件支承座，所述工件支承座的底部设置有顶升杆。

3.如权利要求2所述的自动插片机，其特征在于，所述传料单元位于所述工件容纳仓的入口处；所述传料单元包括用于吸取工件的吸盘、带动吸盘进行横向运动的机械手和驱动机械手运动的驱动组件；所述驱动组件包括导杆、穿传动齿条和与所述传动齿条相连接的驱动电机；所述吸盘设置在所述机械手上，所述机械手与所述传动齿条连接，所述机械手通过所述导杆进行导向。

4.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于，所述料匣输送装置包括均安装在机箱上的进料轨道、出料轨道和工件转移轨道；所述进料轨道和所述出料轨道均与所述工件转移轨道连接；所述工件转移轨道内活动设置有一用于承托所述料匣的转移板。

5.如权利要求4所述的自动插片机，其特征在于，所述进料轨道和所述出料轨道互相平行，所述工件转移轨道与所述进料轨道和所述出料轨道均垂直。

6.如权利要求5所述的自动插片机，其特征在于，所述工件转移轨道的端部滑动设置有一用于将料匣从所述工件转移轨道推入到所述出料轨道的推板，所述推板上设置有一用于控制所述推板运动的光电传感器。

7.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于，所述真空吸附平台的两侧面上开设有吸附孔，所述真空吸附平台通过输送气管与真空泵相连通，所述真空泵与所述驱动源一相连接。

8.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于，所述主控台装置位于所述料匣输送装置的旁侧；所述主控台装置包括控制面板、调节按钮和指示灯；所述调节按钮位于所述控制面板的旁侧，所述指示灯位于所述控制面板的下方，所述机箱内设置有微处理器，所述控制面板、所述调节按钮和所述指示灯均通过各自的接口与所述微处理器电连接。

9.如权利要求8所述的自动插片机，其特征在于，所述机箱的底部设置有支撑脚盘；所述支撑脚盘的内部设置有用于加强所述支撑脚盘承受力的加强筋，所述支撑脚盘的旁侧设置有用于将所述自动插片机四处移动的滚轮。