[实用新型]一种自动插片机

说明书

本实用新型公开了一种自动插片机，包括机箱以及均设置在所述机箱上的料匣输送装置、工件转移装置和主控台装置；所述工件转移装置位于所述料匣输送装置的末端，所述工件转移装置包括暂存单元、传料单元和插片单元；所述插片单元包括固定杆、旋转定位轴、工件传送转盘和驱动源一；所述驱动源一与所述旋转定位轴连接，所述固定杆设置在所述机箱上，所述旋转定位轴设置在所述固定杆上，所述工件传送转盘与所述旋转定位轴相连接；所述工件传送转盘内设置有真空吸附平台，所述工件传送转盘的旁侧设置有感应器；所述工件传送转盘位于所述料匣的上方。其能够自动将工件插片吸附并插入到料匣内，自动精确定位，节省人力物力，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及插片设备，具体涉及一种自动插片机。

背景技术

在工业制造领域中，一些板状的工件插片在生产出来之后需要插入到料匣中再进行后续的操作。目前，在对工件进行插片操作时，常常是由操作工人将工件插片一片一片地插入到料匣内。在将工件插片插入到料匣的过程中，操作人员需要凭借经验目测工件插片与料匣中的插片槽是否对齐，再进行插片动作，插片过程中工件插片易被卡住，插片的精度很低。人工操作费时费力，自动化程度低。

需要设计一种新的自动插片机，使得其能够自动将工件插片吸附并插入到料匣内，自动精确定位，节省人力物力，提高自动化程度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动插片机，其能够自动将工件插片吸附并插入到料匣内，自动精确定位，节省人力物力，提高自动化程度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动插片机，包括机箱以及均设置在所述机箱上的料匣输送装置、工件转移装置和控制插片机工作的主控台装置；所述工件转移装置位于所述料匣输送装置的末端，所述工件转移装置包括用于放置工件的暂存单元、用于吸附工件使工件被横向传送的传料单元和用于执行插片步骤的插片单元；所述插片单元包括固定杆、旋转定位轴、工件传送转盘和驱动源一；所述驱动源一与所述旋转定位轴连接，所述固定杆设置在所述机箱上，所述旋转定位轴可转动地设置在所述固定杆上，所述工件传送转盘与所述旋转定位轴相连接；所述工件传送转盘内设置有真空吸附平台，所述工件传送转盘的旁侧设置有感应料匣位置的感应器；所述工件传送转盘位于所述料匣的上方。

作为优选的，所述暂存单元包括均设置在机箱侧面的工件容纳仓和用于驱动所述工件容纳仓进行水平往复运动的驱动源二；所述工件容纳仓内滑动设置一工件支承座，所述工件支承座的底部设置有顶升杆。

作为优选的，所述传料单元位于所述工件容纳仓的入口处；所述传料单元包括用于吸取工件的吸盘、带动吸盘进行横向运动的机械手和驱动机械手运动的驱动组件；所述驱动组件包括导杆、传动齿条和与所述传动齿条相连接的驱动电机；所述吸盘设置在所述机械手上，所述机械手与所述传动齿条连接，所述机械手通过所述导轨进行导向。

作为优选的，所述料匣输送装置包括均安装在机箱上的进料轨道、出料轨道和工件转移轨道；所述进料轨道和所述出料轨道均与所述工件转移轨道连接；所述工件转移轨道内活动设置有一用于承托所述料匣的转移板。

作为优选的，所述进料轨道和所述出料轨道互相平行，所述工件转移轨道与所述进料轨道和所述出料轨道均垂直。

作为优选的，所述工件转移轨道的端部滑动设置有一用于将料匣从所述工件转移轨道推入到所述出料轨道的推板，所述推板上设置有一用于控制所述推板运动的光电传感器。

作为优选的，所述真空吸附平台的两侧面上开设有吸附孔，所述真空吸附平台通过输送气管与真空泵相连通，所述真空泵与所述驱动源一相连接。

作为优选的，所述主控台装置位于所述料匣输送装置的旁侧；所述主控台装置包括控制面板、调节按钮和指示灯；所述调节按钮位于所述控制面板的旁侧，所述指示灯位于所述控制面板的下方，所述机箱内设置有微处理器，所述控制面板、所述调节按钮和所述指示灯均通过各自的接口与所述微处理器电连接。