[实用新型]一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构

权利要求书

1.一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，其特征在于：包括机身端碳管、机臂端碳管以及快拆机构，所述快拆机构包括机身端插管、锥套、手拧螺母、锁紧螺母、碳臂外侧紧固环以及碳臂内侧插头座；所述机身端碳管通过快拆机构与机臂端碳管连接起来，机身端碳管及机臂端碳管与快拆机构之间的连接方式为胶粘接和螺钉连接的复合连接。

2.根据权利要求1所述的一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，其特征在于：所述机身端插管为两头圆柱直径小，中间圆柱直径大，中间圆柱的内侧端面对称加宽且其上设有两个第一螺纹孔，中间圆柱的外侧端面上设有螺纹，机身端插管一头圆柱端部设有四个第二螺纹孔，且该圆柱靠近中间圆柱端的位置设有沟道，机身端插管另外一头圆柱的末端端面，设有一个U型卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，其特征在于：所述锥套为“C”型环状，其截面呈三角形锥状，所述锥套在环状开口对面的位置上设有一个第三螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，其特征在于：所述手拧螺母呈三阶式环状结构，内一阶设有螺纹与机身端插管的中间圆柱外侧端面螺纹相匹配，内二阶呈锥状，锥度与锥套锥度相匹配，内三阶与机身端插管具有U型卡槽端的圆柱匹配，所述手拧螺母的外一阶宽度为中间圆柱与锥套的宽度之和，外一阶表面设有滚花，外二阶和外三阶的宽度与内三阶宽度一致，且外二阶呈锥状，具有一定锥度，外三阶上设有螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，其特征在于：所述锁紧螺母呈圆环状，其内部设有与手拧螺母外二阶锥度匹配的锥形面，且设有与手拧螺母外三阶螺纹相匹配的螺纹，锁紧螺母的表面设有滚花。

6.根据权利要求5所述的一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，其特征在于：所述碳臂内侧插头座呈环状，内侧端面对称加宽且其上设有两个第四螺纹孔，外侧面向内设有四个对称的第五螺纹孔，碳臂内侧插头座上设有一与机身端插管U型卡槽相匹配的U型凸。

7.根据权利要求6所述的一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，其特征在于：所述机身端插管的第一螺纹孔用来固定安装机身侧的快速插电头，碳臂内部插头座上的第四螺纹孔用来固定安装碳臂侧的快速插电头，第一螺纹孔和第四螺纹孔位置一致且二者之间的间距刚好可使插电头的公头与母头接触良好。

8.根据权利要求7所述的一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，其特征在于：所述碳臂外侧紧固环呈环状，其侧壁上设有四个第六螺纹孔，第六螺纹孔与碳臂内侧插头座上的第五螺纹孔位置相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，其特征在于：所述机身端插管的沟道内灌满胶液，插入到机身端碳管内，直至中间圆柱端面与机身端碳管端面接触连接，第二螺纹孔采用螺钉将机身端插管与机身端碳管紧密连接，所述碳臂内侧插头座的U型凸与机身端插管U型卡槽匹配安装，碳臂内侧插头座与其外侧的机臂端碳管过渡配合安装，自由放入无明显虚位，锥套过渡配合套在机臂端碳管外部，直至中间圆柱端面与锥套端面接触连接，第三螺纹孔采用螺钉将锥套与机臂端碳管固定，手拧螺母使得机身端插管、锥套以及机臂端碳管紧密结合，锁紧螺母锁紧安装在手拧螺母外三阶上，碳臂外侧紧固环在碳臂内侧插头座位置的外侧与机臂端碳管间隙配合，其间隙灌满胶液粘接紧固，机臂端碳管在第六螺纹孔和第五螺纹孔对应位置上钻有孔，第六螺纹孔与第五螺纹孔之间采用螺钉固定。