[实用新型]一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构

说明书

本实用新型涉及一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，包括机身端碳管、机臂端碳管以及快拆机构，所述快拆机构包括机身端插管、锥套、手拧螺母、锁紧螺母、碳臂外侧紧固环以及碳臂内侧插头座；所述机身端碳管通过快拆机构与机臂端碳管连接起来，机身端碳管及机臂端碳管与快拆机构之间的连接方式为胶粘接和螺钉连接的复合连接。该无人机机臂快拆机构，在能够达到快速装配和拆卸无人机机臂的同时，保证机臂的接插不易松动，具有更高的可靠度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体指一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构。

背景技术

消费级无人机尺寸普遍偏小，收纳时为了减小包装尺寸，多采用折叠机臂的形式，将无人机的机臂折叠在机身侧壁或者机身下方；而工业级无人机有两种减小包装尺寸的方式，一种与消费级无人机类似，采用折叠臂的形式，另一种则是采用可快速接插的形式，在使用的便利性上，折叠臂的形式会更占优势，但在最大化减小包装尺寸方面，接插臂的形式会更好。现有的接插臂多是采用单个螺纹锁的形式，而多旋翼无人机在飞行时会有频率较高的震动产生，一旦将螺纹震松，螺母脱落，将会严重地影响到飞行的安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，在能够达到快速装配和拆卸无人机机臂的同时，保证机臂的接插不易松动，具有更高的可靠度。

本实用新型的技术方案如下：一种带锥度自锁的无人机机臂快拆机构，包括机身端碳管、机臂端碳管以及快拆机构，所述快拆机构包括机身端插管、锥套、手拧螺母、锁紧螺母、碳臂外侧紧固环以及碳臂内侧插头座；所述机身端碳管通过快拆机构与机臂端碳管连接起来，机身端碳管及机臂端碳管与快拆机构之间的连接方式为胶粘接和螺钉连接的复合连接。

作为其中一种优选方案，所述机身端插管为两头圆柱直径小，中间圆柱直径大，中间圆柱的内侧端面对称加宽且其上设有两个第一螺纹孔，中间圆柱的外侧端面上设有螺纹，机身端插管一头圆柱端部设有四个第二螺纹孔，且该圆柱靠近中间圆柱端的位置设有沟道，机身端插管另外一头圆柱的末端端面，设有一个U型卡槽。

作为其中一种优选方案，所述锥套为“C”型环状，其截面呈三角形锥状，所述锥套在环状开口对面的位置上设有一个第三螺纹孔。第三螺纹孔是用来轴向固定锥套与机臂端碳管的，避免一旦将机臂拆开，锥套从手拧螺母里掉出来，同时，也防止其余部件从机臂端碳管端面掉出去，使用时用螺丝将锥套与机臂端碳管连起来固定。

作为其中一种优选方案，所述手拧螺母呈三阶式环状结构，内一阶设有螺纹与机身端插管的中间圆柱外侧端面螺纹相匹配，内二阶呈锥状，锥度与锥套锥度相匹配，内三阶与机身端插管具有U型卡槽端的圆柱匹配，所述手拧螺母的外一阶宽度为中间圆柱与锥套的宽度之和，外一阶表面设有滚花，外二阶和外三阶的宽度与内三阶宽度一致，且外二阶呈锥状，具有一定锥度，外三阶上设有螺纹。

作为其中一种优选方案，所述锁紧螺母呈圆环状，其内部设有与手拧螺母外二阶锥度匹配的锥形面，且设有与手拧螺母外三阶螺纹相匹配的螺纹，锁紧螺母的表面设有滚花。

作为其中一种优选方案，所述碳臂内侧插头座呈环状，内侧端面对称加宽且其上设有两个第四螺纹孔，外侧面向内设有四个对称的第五螺纹孔，碳臂内侧插头座上设有一与机身端插管U型卡槽相匹配的U型凸。

作为其中一种优选方案，所述机身端插管的第一螺纹孔用来固定安装机身侧的快速插电头，碳臂内部插头座上的第四螺纹孔用来固定安装碳臂侧的快速插电头，第一螺纹孔和第四螺纹孔位置一致且二者之间的间距刚好可使插电头的公头与母头接触良好。

作为其中一种优选方案，所述碳臂外侧紧固环呈环状，其侧壁上设有四个第六螺纹孔，第六螺纹孔与碳臂内侧插头座上的第五螺纹孔位置相匹配。