[实用新型]一种液压驱动装置与抓具的连接结构

权利要求书

1.一种液压驱动装置与抓具的连接结构，包括液压驱动装置以及抓具，所述液压驱动装置包括可转动的驱动轴，所述抓具与驱动轴联动设置，其特征在于：所述抓具上设有可使其与驱动轴相连的连接装置，所述连接装置包括分别与驱动轴相贴合设置的第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与第二连接件上分别设有相对的第一螺纹孔、第二螺纹孔，所述第一连接件与第二连接件之间通过螺栓相连，螺栓设置在第一螺纹孔、第二螺纹孔内，所述第二连接件与抓具相连。

2.根据权利要求1所述的液压驱动装置与抓具的连接结构，其特征在于：所述液压驱动装置上设有两个驱动轴，所述抓具设置为一对且分别设置在两驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的液压驱动装置与抓具的连接结构，其特征在于：所述抓具的形状设置为相互配合可用于抓取的钳状或用于挖掘的挖斗状。

4.根据权利要求1或2或3所述的液压驱动装置与抓具的连接结构，其特征在于：所述驱动轴的横截面设置为菱形。

5.根据权利要求1或2或3所述的液压驱动装置与抓具的连接结构，其特征在于：所述螺栓设置为内六角螺栓。