[实用新型]一种中心定位机构

权利要求书

1.一种中心定位机构，其特征在于，包括基台、定位平台和定位单元；

所述定位平台嵌设在基台内，所述定位平台上设置有吸附平台；

所述定位单元包括驱动源、定位轮、连接组件一、连接组件二和联动组件；

所述驱动源设置在定位平台的底座上，至少四个定位轮分别滑动设置在吸附平台四方处的定位平台的底座上，所述驱动源的自由端与任意一个定位轮连接；

所述连接组件一包括连杆一和连杆二，所述连杆二铰接在所有定位轮中心位置位处的定位平台的底座上，两根连杆一的其中一端分别铰接在其中一组相对的两个定位轮上，另外一端分别铰接在连杆二的两端；

所述连接组件二包括连杆三和连杆四，所述连杆四铰接在定位平台的底座上，且位于另外一组相对的两个定位轮的中点位置，两根连杆三的其中一端分别铰接在此组的两个定位轮上，另外一端分别铰接在连杆四的两端；

所述联动组件夹槽和拨片，所述拨片沿竖直方向设置在连杆四的转轴上，所述夹槽开设在连杆一上，所述夹槽夹持在拨片的两侧。

2.如权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于，所述定位单元包括滑动组件，所述滑动组件包括滑槽和滑块，至少两条所述滑槽分别沿着横向和纵向开设在定位平台的底座上，滑槽的两端均设置有一个滑块，所述驱动源的自由端连接在任意一个滑块上，所述定位轮设置在滑块上，所述连杆一和连杆三的其中一端分别铰接在一组相对的两个滑块上。

3.如权利要求2所述的中心定位机构，其特征在于，所述定位平台在吸附平台其中一组相对的边处分别开设有避让槽一，另外一组相对的边处分别开设有避让槽二，所述定位轮位于避让槽一和避让槽二内。

4.如权利要求3所述的中心定位机构，其特征在于，所述定位单元包括定位组件，所述定位组件包括竖轴、横杆和定位轮，所述竖轴设置在滑块上，其中一组相对的两个竖轴分别穿过一个避让槽二，且其顶端均铰接在横杆，另外一组相对的两个竖轴分别穿过一个避让槽一，且其顶端均设置有定位轮，所述横杆的两端分别设置有定位轮。

5.如权利要求4所述的中心定位机构，其特征在于，所述定位单元包括调整组件，所述调整组件包括调整槽、调整块和固定槽，所述调整槽沿着滑槽的方向开设在滑块上，所述调整块滑动设置在调整槽内，所述固定槽开设在调整块和调整槽上，所述竖轴设置在调整块上。

6.如权利要求4所述的中心定位机构，其特征在于，所述连接组件二具有两组，其位于连杆二的两侧，每一组连接组件二的两端均铰接有一组滑动组件，每组滑动组件上均设置有定位组件。

7.如权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于，所述连杆四呈圆盘状，所述拨片设置在连杆四及其轴上，所述拨片所确定的平面与连杆四两个铰接点的连线垂直。

8.如权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于，所述吸附平台上阵列开设有与外部气源连通的吸附孔。

9.如权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于，所述定位平台上开设有分辨槽，所述分辨槽包围在吸附平台的周圈。

10.如权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于，所述定位平台的边角处开设有上下通透的照射孔。