[实用新型]一种中心定位机构

说明书

本实用新型公开了一种中心定位机构，包括定位平台和定位单元；所述定位平台上设置有吸附平台；至少四个定位轮分别滑动设置在吸附平台四方处的定位平台上，驱动源与任意一个定位轮连接；所述连接组件一包括连杆一和连杆二，所述连杆二铰接在所有定位轮中心位置位处的定位平台的底座上，两根连杆一的一端分别铰接两个定位轮上，另外一端分别铰接在连杆二的两端；所述连接件二包括连杆三和连杆四，所述连杆四铰接在定位平台的底座上，两根连杆三的两端分别铰接在定位轮和连杆四的一端；所述拨片沿竖直方向设置在连杆四的转轴上，所述夹槽开设在连杆一上，所述夹槽夹持在拨片的两侧。其能够自动完成物料的中心定位，定位准确，再现性好，成本低。

技术领域

本实用新型涉及定位机构，具体涉及一种中心定位机构。

背景技术

在生产的过程中，对于板状的物料来说，在如切割、测试等作业开始之前，通常需要对其进行精确的定位，以保证物料上的每个功能单元都不会因切偏或探针扎偏后电击穿损坏。定位时，通常使用CCD配合以软体找寻物料的中心位置处的对版标记，找到对版标记后再对功能单元进行识别定位，调整物料的角度和位置，使所有功能单元都横平竖直。而因为每次上料时物料的位置有偏差，CCD的取像范围又较小，所以找寻中心位置将会浪费大量的时间，时间成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种中心定位机构，其能够自动完成物料的中心定位，定位准确，再现性好，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种中心定位机构，包括基台、定位平台和定位单元；所述定位平台嵌设在基台内，所述定位平台上设置有吸附平台；所述定位单元包括驱动源、定位轮、连接组件一、连接组件二和联动组件；所述驱动源设置在定位平台的底座上，至少四个定位轮分别滑动设置在吸附平台四方处的定位平台的底座上，所述驱动源的自由端与任意一个定位轮连接；所述连接组件一包括连杆一和连杆二，所述连杆二铰接在所有定位轮中心位置位处的定位平台的底座上，两根连杆一的其中一端分别铰接在其中一组相对的两个定位轮上，另外一端分别铰接在连杆二的两端；所述连接件二包括连杆三和连杆四，所述连杆四铰接在定位平台的底座上，且位于另外一组相对的两个定位轮的中点位置，两根连杆三的其中一端分别铰接在此组的两个定位轮上，另外一端分别铰接在连杆四的两端；所述联动组件夹槽和拨片，所述拨片沿竖直方向设置在连杆四的转轴上，所述夹槽开设在连杆一上，所述夹槽夹持在拨片的两侧。

作为优选的，所述定位单元包括滑动组件，所述滑动组件包括滑槽和滑块，至少两条所述滑槽分别沿着横向和纵向开设在定位平台的底座上，滑槽的两端均设置有一个滑块，所述驱动源的自由端连接在任意一个滑块上，所述定位轮设置在滑块上，所述连杆一和连杆三的其中一端分别铰接在一组相对的两个滑块上。

作为优选的，所述定位平台在吸附平台其中一组相对的边处分别开设有避让槽一，另外一组相对的边处分别开设有避让槽二，所述定位轮位于避让槽一和避让槽二内。

作为优选的，所述定位单元包括定位组件，所述定位组件包括竖轴、横杆和定位轮，所述竖轴设置在滑块上，其中一组相对的两个竖轴分别穿过一个避让槽二，且其顶端均铰接在横杆，另外一组相对的两个竖轴分别穿过一个避让槽一，且其顶端均设置有定位轮，所述横杆的两端分别设置有定位轮。

作为优选的，所述定位单元包括调整组件，所述调整组件包括调整槽、调整块和固定槽，所述调整槽沿着滑槽的方向开设在滑块上，所述调整块滑动设置在调整槽内，所述固定槽开设在调整块和调整槽上，所述竖轴设置在调整块上。

作为优选的，所述连接组件二具有两组，其位于连杆二的两侧，每一组连接组件二的两端均铰接有一组滑动组件，每组滑动组件上均设置有定位组件。

作为优选的，所述连杆四呈圆盘状，所述拨片设置在连杆四及其轴上，所述拨片所确定的平面与连杆四两个铰接点的连线垂直。

作为优选的，所述吸附平台上阵列开设有与外部气源连通的吸附孔。