[实用新型]一种模块化精定位装置有效

专利信息
申请号: 201921496525.3 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN211786757U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 陈刚;胡天链 申请(专利权)人: 四川福德机器人股份有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 刘东
地址: 621000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 模块化 定位 装置
【权利要求书】:

1.一种模块化精定位装置,包括机壳(1),其特征在于,机壳(1)前端设置有图像识别传感器(2)和两个分别位于图像识别传感器(2)两侧的距离传感器(3),机壳(1)内设置有互相连接的主控模块(4)和通信模块(5);图像识别传感器(2),用于采集目标点在视野中的位置数据;距离传感器(3),用于采集其与目标点的距离数据;通信模块(5),用于传输可用数据。

2.根据权利要求1所述的一种模块化精定位装置,其特征在于,机壳(1)内还设置有电源模块(6),电源模块(6)分别与图像识别传感器(2)、距离传感器(3)、主控模块(4)和通信模块(5)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种模块化精定位装置,其特征在于,机壳(1)包括可拆卸连接的安装板(1.1)和罩壳(1.2),图像识别传感器(2)和距离传感器(3)均设置在安装板(1.1)上,主控模块(4)、通信模块(5)和电源模块(6)均设置在罩壳(1.2)内。

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