[实用新型]一种模块化精定位装置有效
申请号: | 201921496525.3 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN211786757U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 陈刚;胡天链 | 申请(专利权)人: | 四川福德机器人股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 刘东 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模块化 定位 装置 | ||
1.一种模块化精定位装置,包括机壳(1),其特征在于,机壳(1)前端设置有图像识别传感器(2)和两个分别位于图像识别传感器(2)两侧的距离传感器(3),机壳(1)内设置有互相连接的主控模块(4)和通信模块(5);图像识别传感器(2),用于采集目标点在视野中的位置数据;距离传感器(3),用于采集其与目标点的距离数据;通信模块(5),用于传输可用数据。
2.根据权利要求1所述的一种模块化精定位装置,其特征在于,机壳(1)内还设置有电源模块(6),电源模块(6)分别与图像识别传感器(2)、距离传感器(3)、主控模块(4)和通信模块(5)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种模块化精定位装置,其特征在于,机壳(1)包括可拆卸连接的安装板(1.1)和罩壳(1.2),图像识别传感器(2)和距离传感器(3)均设置在安装板(1.1)上,主控模块(4)、通信模块(5)和电源模块(6)均设置在罩壳(1.2)内。
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