[实用新型]一种模块化精定位装置

说明书

本实用新型公开了一种模块化精定位装置，涉及定位装置技术领域，本实用新型包括机壳，机壳前端设置有图像识别传感器和两个分别位于图像识别传感器两侧的距离传感器，机壳内设置有互相连接的主控模块和通信模块，图像识别传感器和距离传感器均与主控模块连接，主控模块用于将距离传感器及图像识别传感器采集回来的数据进行计算转化，将最终数据传递给通信模块，通信模块用于传输可用数据，本实用新型具有结构简单、工作步骤简化、定位精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，更具体的是涉及一种模块化精定位装置。

背景技术

目前仓储物流用的自动导航小车普遍采用磁条或激光进行导航精定位，采用定位磁条对导航车进行精定位时，需要在车体上安装一个定位磁条传感器，并在需要进行定位的目标点地上贴一小块磁条，导航车依靠定位磁条传感器检测目标点地上的小块磁条则用于定位导航车位置，此类定位方法，需要预先铺设磁条，磁条铺设位置要求高，操作较为繁琐，另外，由于磁条及磁条传感器的制作工艺及磁性分布的影响导致导航车整体定位精度不高，其定位精度约为±20mm，此类导航车的缺点在于：站点位置更换时，需要重新铺设定位磁条，且铺设位置需根据检测传感器在车体上的相对位置进行位置转化，工作繁琐复杂，缺少灵活性，精度较差，不适合高精度要求的场景。采用激光导航传感器进行精定位时需安装V槽或者定位反光板，采用V槽进行精定位时需要安装一个标准V槽部件在目标点特定位置，定位精度为±10mm，采用定位反光板进行精定位时需要在定位场景里安装至少5个反光板，才能保障定位精度达到±10mm，施工要求高，算法难度大，两种定位方式均不满足更高的定位精度要求，因此需要一种更高定位精度的定位装置，用于安装在自动导航小车上。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有自动导航小车用定位装置采用磁条或激光定位，工作步骤比较繁琐，定位精度较差的技术问题，本实用新型提供一种模块化精定位装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种模块化精定位装置，包括机壳，其特征在于，机壳前端设置有图像识别传感器和两个分别位于图像识别传感器两侧的距离传感器，机壳内设置有互相连接的主控模块和通信模块；

图像识别传感器，用于采集目标点在视野中的位置数据；

距离传感器，用于采集其与目标点的距离数据；

主控模块，用于将距离传感器及图像识别传感器采集回来的数据进行计算转化，将最终数据传递给通信模块；

通信模块，用于传输可用数据。

进一步地，机壳内还设置有电源模块，电源模块分别与图像识别传感器、距离传感器、主控模块和通信模块电性连接。

进一步地，机壳包括可拆卸连接的安装板和罩壳，图像识别传感器和距离传感器均设置在安装板上，主控模块、通信模块和电源模块均设置在罩壳内。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过两个距离传感器采集回来的数据反馈出定位装置与目标点之间的距离，通过两个距离可计算出定位装置与目标点之间的夹角，利用夹角定位能够有效提高导航小车到目标点的定位精度，定位精度能够达到±1mm以内，可实时反馈真实偏差数据，有效降低导航小车控制难度，增加易用性，模块化集成，具备独立的位置识别及参数运算能力，不占用配套设备运算资源。

附图说明

图1是本实用新型一种模块化精定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型的外表结构示意图；

图3是本实用新型的电路连接示意图；