[实用新型]升降运动装置

权利要求书

1.一种升降运动装置，其特征在于，包括底座、支撑在所述底座上的壳体以及设置在所述壳体内的支撑架、滑块座和升降驱动机构；所述升降驱动机构包括顶部转轮、底部转轮、包绕在两者之间的升降传动带以及使所述升降传动带转动的升降驱动组件，所述顶部转轮可转动地支撑在所述支撑架的顶部，所述底部转轮可转动地支撑在所述支撑架的底部；所述滑块座滑动设置在所述支撑架上并与所述升降传动带连接固定；所述升降驱动组件包括升降驱动轮、升降从动轮、包绕在两者之间的升降驱动带，以及使所述升降驱动轮转动的升降驱动电机，所述升降驱动电机支撑在所述底座上。

2.如权利要求1所述的升降运动装置，其特征在于，所述升降从动轮与所述底部转轮连接且同轴设置。

3.如权利要求2所述的升降运动装置，其特征在于，所述升降驱动电机为步进电机，所述升降驱动带为同步带，所述升降驱动轮、升降从动轮为同步轮。

4.如权利要求1至3任一项所述的升降运动装置，其特征在于，所述支撑架上设置有沿垂直于所述底座顶面方向延伸的滑轨，所述滑轨上设置有导向滑块，所述导向滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑块座与所述导向滑块连接固定。

5.如权利要求1至3任一项所述的升降运动装置，其特征在于，所述升降传动带为同步带，所述顶部转轮、底部转轮为同步轮；所述支撑架上设置有顶部定轴，所述顶部转轮通过轴承设置在所述顶部定轴上；

所述顶部定轴固定设置在所述支撑架上；

或者，所述顶部定轴可上下调节地设置在所述支撑架上。

6.如权利要求1至3任一项所述的升降运动装置，其特征在于，所述壳体内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述支撑架和所述滑块座连接。

7.如权利要求6所述的升降运动装置，其特征在于，所述支撑架的顶部设置有滚轮，所述滚轮与所述顶部转轮同轴设置，所述滚轮绕设有与所述滑块座连接固定的牵引线，所述弹簧的一端固定在所述支撑架的底部，另一端与所述牵引线连接固定。

8.如权利要求1至3任一项所述的升降运动装置，其特征在于，所述壳体具有位于其侧壁上且沿垂直于所述底座顶面方向延伸的升降槽；所述升降运动装置还包括设置在所述支撑架的顶部上的上辊筒组件、设置在所述底座内上的下辊筒组件，以及绕设于所述上辊筒组件和所述下辊筒组件且用于闭合所述升降槽的防尘带；所述底座开设有供所述防尘带穿过的带进出孔。

9.如权利要求8所述的升降运动装置，其特征在于，所述上辊筒组件和所述下辊筒组件均包括辊筒支架、支撑在所述辊筒支架上的辊轴以及可转动地设置在所述辊轴上的辊筒。

10.如权利要求1至3任一项所述的升降运动装置，其特征在于，还包括光学式长度编码器，其包括设置在所述支撑架的侧壁上的条形码盘和设置在所述滑块座上的长度编码器读头。