[实用新型]一种行走机构及定量采样机器人有效
| 申请号： | 201921497751.3 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN210774908U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张彤彤;李建军 | 申请（专利权）人： | 张彤彤 |
| 主分类号： | G01N1/22 | 分类号： | G01N1/22;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252655 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 定量 采样 机器人 | ||
1.一种行走机构，包括：底座，所述底座两侧分别设置有行动轮，其特征在于，于同一侧行动轮之间，沿行动轮的高度和行动轮之间的距离匹配设置有用于容纳中央控制面板的控制仓，所述控制仓设置有与所述底座相连通的连通孔。
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行动轮包括：由履带连接的主动轮和从动轮。
3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述主动轮为对称设置于所述底座前端或后端两侧的一组行动轮，所述从动轮匹配设置于所述底座另一端的两侧。
4.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述主动轮为交叉设置于所述底座前端和后端的一组行动轮，所述从动轮分别与所述主动轮两侧对称设置。
5.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述中央控制面板，包括：电路控制板和信号控制板。
6.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述底座于另一侧行动轮之间设置有用于容纳供电电源的电源仓。
7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述电源仓和所述控制仓匹配设置有可拆卸连接的盖体。
8.根据权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述控制仓或电源仓的长度和高度，小于或等于所述行动轮的高度和两行动轮之间的距离。
9.根据权利要求8所述的行走机构，其特征在于，所述可拆卸连接为磁性连接。
10.一种定量采样机器人，包括：本体，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的行走机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张彤彤，未经张彤彤许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921497751.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种射频电阻综合参数测试装置
- 下一篇：皮尺、测量机构和电子秤
