[实用新型]一种行走机构及定量采样机器人

说明书

本申请公开了一种行走机构及定量采样机器人，包括：底座，所述底座两侧分别设置有行动轮，于同一侧行动轮之间，沿行动轮的高度和行动轮之间的距离匹配设置有用于容纳中央控制面板的控制仓，所述控制仓设置有与所述底座相连通的连通孔。本实用新型扩展了采样机器人的内容空间，同时使得各功能模块的放置具有独立空间，互不干扰；将所有控制电路集中安装于机体侧面，实现快速维修；实现了控制面板的快速拆卸，不需要整机拆除；行动轮和电机的多种设置方式，可根据机体机构安排不同的行动轮和电机设置位置，增加内部空间的利用率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地，是涉及一种模块化定量采样机器人。

背景技术

现代人有70％-90％的时间是在室内度过，室内空气品质于人们的健康息息相关，尤其室内安装了集中空调，长时间不用或使用较长的一段时间后，空调内部容易堵塞灰尘、污垢和细菌，产生怪异味道，并容易让人患上“空调病”。因此，集中空调通风系统需要定期清洗消毒，并使用集中空调通风系统风管内部采样机器人进行风管内部采样，检测积尘量、细菌总数、真菌总数等指标。

传统的采样机器人主要包括运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统等，其中，采样系统和操作控制系统通常一起设置于机器人内部空间，因此，原有狭小的内部空间中，既容纳了核心采样系统，又容纳了控制面板和各种电线，形成了拥挤凌乱的模块布局，尤其在机器人需要检修或维护时，需要将整机拆卸，从机体内部找到相对应的模块进行拆卸维修，使得机器人的检修维护工作存在不方便的问题。

因此，如何研发一种行走机构及定量采样机器人，便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型解决的主要问题是提供一种行走机构及定量采样机器人，以解决无法实现的扩展机体容纳空间、拆装方便、便于维修的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种行走机构，包括：底座，所述底座两侧分别设置有行动轮，其特征在于，于同一侧行动轮之间，沿行动轮的高度和行动轮之间的距离匹配设置有用于容纳中央控制面板的控制仓，所述控制仓设置有与所述底座相连通的连通孔。

进一步地，所述行动轮包括：由履带连接的主动轮和从动轮。

进一步地，所述主动轮为对称设置于所述底座前端或后端两侧的一组行动轮，所述从动轮匹配设置于所述底座另一端的两侧。

进一步地，所述主动轮为交叉设置于所述底座前端和后端的一组行动轮，所述从动轮分别与所述主动轮两侧对称设置。

进一步地，所述中央控制面板，包括：电路控制板和信号控制板。

进一步地，所述底座于另一侧行动轮之间设置有用于容纳供电电源的电源仓。

进一步地，所述电源仓和所述控制仓匹配设置有可拆卸连接的盖体。

进一步地，所述控制仓或电源仓的长度和高度，小于或等于所述行动轮的高度和两行动轮之间的距离。

进一步地，所述可拆卸连接为磁性连接。

本实用新型还提供一种定量采样机器人，包括：本体，所述本体还包括以上任一项所述的行走机构。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种行走机构及定量采样机器人，达到了如下效果：

(1)本实用新型在行走机构的两轮之间设置控制仓和电源仓，扩展了采样机器人的内容空间，同时使得各功能模块的放置具有独立空间，互不干扰；

(2)本实用新型在行走机构的两轮之间设置控制仓，使得控制面板能够与采样模块分别放置，互不影响，同时，将所有控制电路集中安装于机体侧面，这样可以有效减少在维修控制电路时因为拆机带来的时间成本，这种设计完全可以实现快速维修，尽力减少用户因为设备损坏需要维修所带来的损失；