[实用新型]柔性部件的组装设备

权利要求书

1.柔性部件的组装设备，包括外部机箱、机架、控制系统，及内部机械执行机构；其特征在于，所述内部机械执行机构安装在设备机架上；所述内部机械执行机构包括粘贴执行机构及输送机；

所述粘贴执行机构又包括胶条下压机构。

2.据权利要求1所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，所述输送机为皮带输送机；所述输送机包括位于两侧的输送机型材架，所述输送机型材架的两端设有供张紧输送带的输送机机头、输送机机尾；所述输送机机头为驱动端，设有输送机电机；所述输送机机头与所述输送机机尾之间设有主线输送同步带。

3.据权利要求2所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，在所述输送机机头端，还设有接驳输送同步带；所述接驳输送同步带设有2根，所述接驳输送同步带位于所述主线输送同步带的内侧；所述接驳输送同步带上方水平高度与所述主线输送同步带上方水平高度一致。

4.据权利要求2所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，在所述输送机内还设有横向定位机构、纵向定位机构；

所述横向定位机构设置在两个所述主线输送同步带的中间，由竖直升降的升降气缸，及横向伸缩的阻挡气缸构成；所述升降气缸竖直固定在设备机架上，其输出端固定有所述阻挡气缸，所述阻挡气缸水平放置，其输出端固定有阻挡块；

所述纵向定位机构设置在所述主线输送同步带的一侧，由水平纵向伸缩的纵向定位气缸及相应的定位块构成；所述纵向定位气缸固定在设备机架上；所述纵向定位气缸的输出端固定有定位块。

5.据权利要求4所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，在所述输送机内还设有顶升机构；所述顶升机构包括顶升平台，其上设有若干个托块；所述顶升平台的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的气缸体固定在设备机架上；所述顶升气缸的气缸杆固定在所述顶升平台的底部。

6.据权利要求1所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，所述胶条下压机构，包括下压驱动机构、旋转机构、组装及脱模机构。

7.据权利要求6所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，所述下压驱动机构，包括下压气缸安装板，所述下压气缸安装板固定在设备机架上；所述下压气缸安装板的中间竖直固定有一下压气缸；所述下压气缸的两侧分别设有第一导柱；所述下压气缸安装板上固定有第一直线轴承，所述第一导柱穿设在所述第一直线轴承内，可沿所述第一直线轴承上下运动；所述下压气缸的气缸杆伸出端设有第一浮动接头，所述第一浮动接头固定有导柱安装板；所述两侧的第一导柱的末端同样固定在所述导柱安装板上；

所述导柱安装板的下方固定有所述旋转机构。

8.据权利要求6所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，所述旋转机构，包括转角气缸安装板；所述转角气缸安装板上水平固定有转角气缸；所述转角气缸的输出轴上设有气缸联轴器；所述气缸联轴器的另一端固定有旋转轴；所述旋转轴上还设有轴承座，所述轴承座设有2个，与所述转角气缸安装板平行；所述下压驱动机构的底部设有导柱安装板，所述轴承座与所述转角气缸安装板均竖直安装在所述下压驱动机构内设置的所述导柱安装板的下方；所述旋转轴穿设在所述2个轴承座内，并可沿所述轴承座内的轴承旋转；所述轴承座位于所述旋转轴的两端；

所述旋转轴上固定有所述组装及脱模机构。

9.据权利要求8所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，在所述旋转轴的末端，固定有角度感应片，在所述角度感应片的后侧固定有2个接近开关；所述接近开关位于所述角度感应片的旋转方位上。