[实用新型]柔性部件的组装设备

说明书

本实用新型涉及一种柔性部件的组装设备，具体来说是在曲面玻璃上粘贴柔性橡胶条，其包括外部机箱、机架、控制系统，及内部机械执行机构；其特征在于，所述内部机械执行机构安装在设备机架上；所述内部机械执行机构包括粘贴执行机构及输送机；所述粘贴执行机构又包括胶条下压机构。本实用新型的柔性部件的组装设备，针对曲面玻璃上粘贴柔性橡胶条的需求，采用自动化设备，实现作业的半自动化；本实用新型还具有自动化程度高，粘贴效率高、精度高、一致性高；本实用新型大大降低了工人劳动强度，提高了作业可靠性，提升了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种对曲面玻璃安装柔性部件，特别是柔性橡胶条的专用设备，属于自动化机械设备领域。

背景技术

柔性部件在我们现实生活中经常见到，如布料、缓冲用的柔性胶垫、密封条、保护套等，其共性就是变形，并且是无规律的变形，无论在外力，还是由于温度、湿度等都会产生变形，有些部件在有自身重力的情况下也会产生无规律变形，这就使得此种部件的组装上绝大部分是通过人工来实现的。

随着技术的发展，为了追求更加美观的效果，曲面玻璃越来越被广泛应用，如中国专利公开号为CN109301013A的一种彩色瓦，中国专利公开号为CN108807592A的一种太阳能组件及其制备方法、太阳能装置，即用到了曲面玻璃，形成曲面组件。该类组件生产中，涂胶已能够实现自动化，如中国专利公开号为CN108993833A的一种涂胶装置及涂胶系统；甚至有中国专利公开号为CN109742181A的柔性膜敷放装置，用来放置柔性膜。而针对中国专利公开号为CN207994984U的一种密封结构及具有该密封结构的发电系统，其柔性密封橡胶条(文中称为聚酯材料的密封结构2)，还主要依赖人工组装。

本实用新型所涉及的是，沿着曲面玻璃的表面安装密封橡胶条，并通过胶水将橡胶条粘贴固定在曲面玻璃上，大致如图1所示；在生产中目前已经可以实现用设备提前在曲面玻璃的表面预涂好胶水，但由于橡胶条本身截面形状固定，但长条状时极其柔软易变形，故大都采用人工组装；但人工组装时存在以下弊端：

1、效率低下：现行的人工组装方式只是纯手工作业，比如一条700mm长的橡胶条，其组装时间要大于40秒，这种效率在现在的产线要求中则会出现浪费的情况：第一就是空间的浪费，如果产能要求为20秒，那么在生产线当中这个工站就需要至少两个工站，跟单台设备相比较，占地空间就是两倍；第二就是人工成本，如果需要两个人工工站，此处就需要两个组装工人；

2、组装的精度难以保证：由于人工只是凭感觉和经验去组装，如果组装部件的尺寸精度要求在1-3mm，这种作业方式的组装合格率是不会很高的，会造成大量的返工甚至报废；

3、组装的一致性不好：完全靠人工的感觉去做的产品一致性是没法保证的，即使不会影响产品的功能，但外观一致性对于批量的产品来说，如果一致性不好，会给使用方造成不好的影响；如果要组装的产品没有方向性尚可，一但有了方向性，柔性材料的人工控制方向目前是无法精准控制的，会出现方向各不相同的情况。

为了提高组装质量及组装效率，有必要开发出一台自动化程度较高的柔性部件的组装设备，来辅助工人实现高效率、高质量的柔性橡胶条在曲面玻璃上的粘贴组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性部件的组装设备，以期解决现有技术中存在的粘贴低效、精度差等问题。

为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了一种柔性部件的组装设备，包括外部机箱、机架、控制系统，及内部机械执行机构；其特征在于，所述内部机械执行机构包括粘贴执行机构及输送机；

所述粘贴执行机构又包括胶条下压机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机为皮带输送机；所述输送机包括位于两侧的输送机型材架，所述输送机型材架的两端设有供张紧输送带的输送机机头、输送机机尾；所述输送机机头为驱动端，设有输送机电机；所述输送机机头与所述输送机机尾之间设有主线输送同步带。