[实用新型]自动供料装置

权利要求书

1.一种自动供料装置，其特征在于，该自动供料装置包含:

出料平台，为一架台；

料匣阵列，设在该出料平台，具有多个供料匣，每一供料匣为中空柱状的架体，中空内部承载料件；

输送单元，在料匣阵列的每一行供料匣的下方的两侧，各设具有间隔空间的第一输送带及第二输送带，由马达带动第一输送带及第二输送带转动；

夹紧单元，横向设在第一输送带及第二输送带的下方，具有平行设置的第一驱动板及第二驱动板，第一驱动板延伸第一夹爪至每一供料匣的一侧边，第二驱动板延伸第二夹爪至每一供料匣相对第一夹爪的另一侧边，第一驱动板与第二驱动板分别由第一驱动器与第二驱动器带动，连动第一夹爪与第二夹爪相向或远离移动；

升降单元，设在夹紧单元的下方，具有基板，基板上在相对每一供料匣的位置，各设置一支杆，支杆顶端固定一顶板，使顶板穿过第一输送带与第二输送带的间隔空间，位于每一供料匣的底部，基板下设置一升降机升降基板，连动顶板在每一供料匣的底部升降。

2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，该自动供料装置在初始自动供料时，升降单元连动支撑顶板停在供料匣的底部，撑住供料匣中的料件，夹紧单元驱动第一夹爪与第二夹爪移动远离料件的两侧。

3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，该自动供料装置在初始自动供料，接到供料的信号时，升降单元第一阶段下降顶板，下降约一料件厚度的距离，并停在供料匣的底部，供料匣中的料件随顶板下降，并被顶板撑在供料匣的底部，使底部料件更接近第一输送带与第二输送带，接着夹紧单元驱动第一夹爪与第二夹爪，移动夹住底部料件上一料件的两侧。

4.如权利要求3所述的自动供料装置，其特征在于，该夹紧单元根据供料匣装填的料件尺寸，调整第一夹爪与第二夹爪相向或远离移动距离。

5.如权利要求3所述的自动供料装置，其特征在于，该升降单元连动第二阶段下降顶板，使顶板下降至第一输送带与第二输送带的间隔空间内，底部料件的两侧将被放置在第一输送带与第二输送带上，再由输送单元转动第一输送带与第二输送带输送底部料件至定点。

6.如权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于，该升降单元完成第二阶段下降顶板后，第一夹爪与第二夹爪仍持续撑住供料匣的其余料件，同时升降单元连动支杆，使顶板停留至第一输送带与第二输送带的间隔空间内，等到料匣阵列中各供料匣放置的底部料件被输送完成，才能由升降单元连动支杆上升顶板，回到自动供料的初始状态。

7.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，该供料匣的外侧面设有多个把手，并将供料匣设置以可拆装机构固定在出料平台。

8.如权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于，该可拆装机构在供料匣的基座两侧设置多个夹钳，夹钳具有夹头及握把，利用转动握把压住夹头夹住基座，将供料匣固定在出料平台。

9.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，该第一驱动板在相对料匣阵列的每一行供料匣的一侧边固定第一支撑架，第一支撑架延伸第一夹爪，第二驱动板在相对料匣阵列的每一行供料匣的另一侧边固定第二支撑架，第二支撑架延伸第二夹爪。