[实用新型]自动供料装置

说明书

本实用新型公开一种自动供料装置，在出料平台设置料匣阵列，并在每一行的供料匣下设输送带，利用夹紧单元根据预设的料件尺寸夹住供料匣内料件，由升降机构分阶段下放各供料匣的底部料件至输送带，利用多行输送带自动同时送出多行料件，达到加速自动供料的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料装置，尤其是涉及产品加工作业程序中，自动定位提供组装零件，以利快速取料组装产品的自动供料装置。

背景技术

在工厂自动化中，利用自动供料装置自动移动零件至取料位置，使作业人员或自动化机器方便取得作业所需的零件，不仅可缩短工时，且可加速进行作业，已成为工厂自动化的重要课题。

工厂自动化一般使用振动盘自动供料，振动盘通过振动送料单元的振动原理推动料件，让料件进入进料导引单元，筛选错误方位进料的料件，并引导料件循序定向排列，再由承料单元将料件依序送至定点，利用人工或机器夹取料件，进行组装或制造加工。

然而，前述振动盘自动供料，不仅振动供料过程中易造成料件外观的磨损及内部零件的冲击，导致产品的品质下降，且因振动盘本身体积限制，并不适用于体积较大的料件，缺少适用多样料件的弹性。此外，振动盘一次供同一料件的供料速度，无法配合工厂自动化使用机器手臂快速自动取料的速度，虽可设置多个振动盘同时供料，但会增加生产设备成本及占据过多的生产空间。因此，自动供料装置在供料的机构上，仍有问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动供料装置，通过在出料平台设置料匣阵列，每一行的供料匣下设输送带，由升降机构一次同时分段下放各供料匣的底部料件至输送带，利用多行输送带自动同时送出多行料件，以加速自动供料。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动供料装置，利用调整夹紧单元的夹紧距离夹住不同尺寸的料件，让供料匣适用承载不同尺寸的料件，以增加供料弹性。

本实用新型的再一目的在于提供一种自动供料装置，将每一供料匣可拆装的固定在出料平台，并在出料平台外预先填装供料匣的料件，不须停机直接更换缺料的供料匣，以增加供料的速度。

为了达到前述新型的目的，本实用新型自动供料装置的出料平台为一架台，设置料匣阵列，具有多个供料匣，每一供料匣为中空柱状的架体，中空内部承载料件；输送单元在料匣阵列的每一行供料匣的下方的两侧，各设具有间隔空间的第一输送带及第二输送带，由马达带动第一输送带及第二输送带转动；夹紧单元横向设在第一输送带及第二输送带的下方，具有平行设置的第一驱动板及第二驱动板，第一驱动板延伸第一夹爪至每一供料匣的一侧边，第二驱动板延伸第二夹爪至每一供料匣相对第一夹爪的另一侧边，第一驱动板与第二驱动板分别由第一驱动器与第二驱动器带动，连动第一夹爪与第二夹爪相向或远离移动；升降单元，设在夹紧单元的下方，具有基板，基板上在相对每一供料匣的位置，各设置一支杆，支杆顶端固定一顶板，使顶板穿过第一输送带与第二输送带的间隔空间，位于每一供料匣的底部，基板下设置一升降机升降基板，连动顶板在每一供料匣的底部升降。

本实用新型自动供料装置在初始自动供料时，升降单元连动支撑顶板停在供料匣的底部，撑住供料匣中的料件，夹紧单元驱动第一夹爪与第二夹爪移动远离料件的两侧。

自动供料装置在初始自动供料，接到供料的信号时，升降单元第一阶段下降顶板，下降约一料件厚度的距离，并停在供料匣的底部，供料匣中的料件随顶板下降，并被顶板撑在供料匣的底部，使底部料件更接近第一输送带与第二输送带，接着夹紧单元驱动第一夹爪与第二夹爪，移动夹住底部料件上一料件的两侧。

该夹紧单元根据供料匣装填的料件尺寸，调整第一夹爪与第二夹爪相向或远离移动距离。

本实用新型自动供料装置的升降单元连动第二阶段下降顶板，使顶板下降至第一输送带与第二输送带的间隔空间内，底部料件的两侧将被放置在第一输送带与第二输送带上，再由输送单元转动第一输送带与第二输送带输送底部料件至定点。