[实用新型]平行双工位机器人焊房有效
申请号: | 201921499070.0 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN210997144U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 徐勇 | 申请(专利权)人: | 安徽省力捷机器人技术应用有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B08B15/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平行 双工 机器人 | ||
1.平行双工位机器人焊房,其特征在于:包括房体(110),房体(110)内设有操作间(111),房体(110)正面对称设有两个升降门(120),任一升降门(120)处均设有支撑台(130),支撑台(130)内端位于操作间(111)内,支撑台(130)外端位于操作间(111)外;支撑台(130)上设有可内外移动的移动台(131),移动台(131)上安装有焊接工装(140);两个支撑台(130)内端的中间设有焊接机器人(150)。
2.根据权利要求1所述的平行双工位机器人焊房,其特征在于:焊接机器人(150)与一控制器连接,升降门(120)和移动台(131)也与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的平行双工位机器人焊房,其特征在于:支撑台(130)处设有就绪按钮,所述就绪按钮与所述控制器连接,所述就绪按钮用于产生焊接工装(140)安装就绪信号并发送给所述控制器。
4.根据权利要求3所述的平行双工位机器人焊房,其特征在于:升降门(120)包括电动伸缩杆(121),电动伸缩杆(121)安装于房体(110)正面上。
5.根据权利要求4所述的平行双工位机器人焊房,其特征在于:移动台(131)通过丝杠螺母机构在支撑台(130)上内外移动。
6.根据权利要求5所述的平行双工位机器人焊房,其特征在于:房体(110)顶面设有出烟筒(160)。
7.根据权利要求6所述的平行双工位机器人焊房,其特征在于:房体(110)正面设有用于为焊接工装(140)安装提供照明的灯具(170)。
8.根据权利要求7所述的平行双工位机器人焊房,其特征在于:房体(110)顶面的外围设有围栏(113),房体(110)背面设有梯子(112)。
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