[实用新型]平行双工位机器人焊房

说明书

本实用新型涉及焊房技术领域，具体地说，涉及一种平行双工位机器人焊房，其包括房体，房体内设有操作间，房体正面对称设有两个升降门，任一升降门处均设有支撑台，支撑台内端位于操作间内，支撑台外端位于操作间外；支撑台上设有可内外移动的移动台，移动台上安装有焊接工装；两个支撑台内端的中间设有焊接机器人。本实用新型焊接效率高，焊接时的工作环境佳。

技术领域

本实用新型涉及焊房技术领域，具体地说，涉及一种平行双工位机器人焊房。

背景技术

机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式，代替人员直接从事危险有害恶劣环境以及繁重重复的工作，提高了生产率。

为了避免焊接中的有毒烟雾以焊接弧光对操作人员的危害，通常将焊接机器人放于机器人焊房内进行工作，目前，焊房内焊接工作完成后，难以将焊接件取出，而且取出过程中容易漏出焊接产生的气体，难以处理，这影响工作效率和工作环境。

实用新型内容

本实用新型的内容是提供一种平行双工位机器人焊房，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本实用新型的一种平行双工位机器人焊房，其包括房体，房体内设有操作间，房体正面对称设有两个升降门，任一升降门处均设有支撑台，支撑台内端位于操作间内，支撑台外端位于操作间外；支撑台上设有可内外移动的移动台，移动台上安装有焊接工装；两个支撑台内端的中间设有焊接机器人。

本实用新型中，升降门的设置，可以有效地挡住焊接产生的气体，保证良好的工作环境，支撑台用于支撑移动台，移动台的内外移动使得焊接工装能方便的进出焊房，焊接工装用于固定焊接件，这样焊接件就能方便的进出焊房，从而焊接机器人就能快速的、效率高的进行焊接工作。升降门、支撑台、移动台和焊接工装的数量均为两个，这样就实现平行双工位焊接，一个在焊房内焊接时，另一个在焊房外固定焊接件，有效地提供了工作效率。

作为优选，焊接机器人与一控制器连接，升降门和移动台也与所述控制器连接。

本实用新型中，控制器能控制焊接机器人、升降门和移动台工作，自动化程度高，十分方便，当一个移动台上焊接工装在焊房内焊接时，控制器控制对应的升降门关闭，防止漏出气体，另一个移动台上焊接工装在焊房外安装焊接件，当焊接完成后，控制器控制对应升降门打开，然后控制对应移动台进出焊房进行下一个焊接件的焊接。

作为优选，支撑台处设有就绪按钮，所述就绪按钮与所述控制器连接，所述就绪按钮用于产生焊接工装安装就绪信号并发送给所述控制器。

本实用新型中，当焊接工装上焊接件固定完毕后，按下就绪按钮就能产生安装就绪信号给控制器，从而控制器能在焊接件固定完毕后操作移动台移动。

作为优选，升降门包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装于房体正面上。

本实用新型中，电动伸缩杆的设置实现升降门的升降，控制器是通过驱动电动伸缩杆来实现升降门的升降。

作为优选，移动台通过丝杠螺母机构在支撑台上内外移动。

本实用新型中，丝杠螺母机构的设置使得移动台的移动十分稳定。

作为优选，房体顶面设有出烟筒。

本实用新型中，烟筒能方便的排出焊房内焊接产生的气体。

作为优选，房体正面设有用于为焊接工装安装提供照明的灯具。

本实用新型中，灯具能为焊接工装安装提供照明。

作为优选，房体顶面的外围设有围栏，房体背面设有梯子。

本实用新型中，围栏能保护位于房体顶面工作人员的安全，梯子方便工作人员爬上房体顶面上。

附图说明