[实用新型]消防无人机的喷水反作用力消除装置及消防无人机

权利要求书

1.消防无人机的喷水反作用力消除装置，其特征在于：包括供水管、喷水头、喷水阀门、电动机、电动机调速器及平衡螺旋桨；所述喷水头安装于供水管的出水端；所述喷水阀门安装于供水管上，用于调节喷水头的喷水速度；所述电动机的输出端连接所述平衡螺旋桨，平衡螺旋桨的位置与喷水头的位置相反，使平衡螺旋桨在旋转时能平衡喷水头的喷水反作用力；所述电动机调速器与电动机电连接，用于调节电动机转速。

2.根据权利要求1所述消防无人机的喷水反作用力消除装置，其特征在于：所述喷水阀门与电动机调速器之间设置有连动杆，所述喷水阀门在工作时，能通过连动杆带动电动机调速器同步工作，使平衡螺旋桨旋转产生的推力达到平衡喷水时的反作用力。

3.根据权利要求1所述消防无人机的喷水反作用力消除装置，其特征在于：还包括伺服舵机，所述伺服舵机分别与喷水阀门及电动机调速器相配合，以同步控制喷水阀门及电动机调速器工作，使平衡螺旋桨旋转产生的推力达到平衡喷水时的反作用力。

4.一种消防无人机，其特征在于：包括机架、控制器、飞行螺旋桨、蓄电池及喷水反作用力消除装置；所述控制器置于机架的上方，用于控制消防无人机工作；所述飞行螺旋桨安装于机架的外端；所述蓄电池安装于控制器的四周，用于给消防无人机供电；所述喷水反作用力消除装置安装于机架的下端，所述喷水反作用力消除装置包括供水管、喷水头、喷水阀门、电动机、电动机调速器及平衡螺旋桨；所述供水管的进水端向下伸出，所述喷水头安装于供水管的出水端；所述喷水阀门安装于供水管上，用于调节喷水头的喷水速度；所述电动机的输出端连接所述平衡螺旋桨，平衡螺旋桨的位置与喷水头的位置相反，使平衡螺旋桨在旋转时能平衡喷水头的喷水反作用力；所述电动机调速器与电动机电连接，用于调节电动机转速。

5.根据权利要求4所述的消防无人机，其特征在于：所述控制器与喷水阀门电连接，以控制喷水阀门工作；所述喷水阀门与电动机调速器之间设置有连动杆，所述喷水阀门在工作时，能通过连动杆带动电动机调速器同步工作，使平衡螺旋桨旋转产生的推力达到平衡喷水时的反作用力。

6.根据权利要求4所述的消防无人机，其特征在于：还包括伺服舵机，所述控制器与伺服舵机电连接，以控制伺服舵机工作；所述伺服舵机分别与喷水阀门及电动机调速器相配合，以同步控制喷水阀门及电动机调速器工作，使平衡螺旋桨旋转产生的推力达到平衡喷水时的反作用力。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的消防无人机，其特征在于：还包括无人机遥控器，所述控制器设有遥控接收器，所述无人机遥控器与控制器的遥控接收器无线连接。