[实用新型]消防无人机的喷水反作用力消除装置及消防无人机

说明书

本实用新型公开了一种消防无人机的喷水反作用力消除装置及消防无人机，包括供水管、喷水头、喷水阀门、电动机、电动机调速器及平衡螺旋桨；所述喷水头安装于供水管的出水端；所述喷水阀门安装于供水管上，用于调节喷水头的喷水速度；所述电动机的输出端连接所述平衡螺旋桨，平衡螺旋桨的位置与喷水头的位置相反，使平衡螺旋桨在旋转时能平衡喷水头的喷水反作用力；所述电动机调速器与电动机电连接，用于调节电动机转速。本实用新型能消除喷水反作用力，使消防无人机喷水作业稳定、不后退，喷水消防作业容易完成。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种消防无人机的喷水反作用力消除装置及消防无人机。

背景技术

近年来，火灾事故频发。由于管控不到位，火灾发生时人力无法企及，导致消防工作难以进行。另外，随着现代化城市建筑业的发展，高层建筑的高度不断刷新，给消防救援也带来不少麻烦。尤其是在处置高层建筑火灾，易燃易爆等消防问题的时候，因消防员无法靠近或无法进入到灾害事故现场，导致不能及时控制火灾险情进行止损。

有鉴于此，消防无人机逐渐应用于消防灭火工作中，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果较为明显。喷水式消防无人机包括无人机机体及安装于无人机上的喷水头，喷水头的一端连接喷水管，喷水管的进水端连通地面的供水装置。但是在现有技术中，消防无人机在喷水时产生的反作用力容易驱使无人机后退，导致喷水消防作业难以完成。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种消防无人机的喷水反作用力消除装置，能使消防无人机喷水作业稳定、不后退，喷水消防作业容易完成；为此，本实用新型还要并提供一种利用该喷水反作用力消除装置的消防无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的第一技术方案是：一种消防无人机的喷水反作用力消除装置，包括供水管、喷水头、喷水阀门、电动机、电动机调速器及平衡螺旋桨；所述喷水头安装于供水管的出水端；所述喷水阀门安装于供水管上，用于调节喷水头的喷水速度；所述电动机的输出端连接所述平衡螺旋桨，平衡螺旋桨的位置与喷水头的位置相反，使平衡螺旋桨在旋转时能平衡喷水头的喷水反作用力；所述电动机调速器与电动机电连接，用于调节电动机转速。

优选地，所述喷水阀门与电动机调速器之间设置有连动杆，所述喷水阀门在工作时，能通过连动杆带动电动机调速器同步工作，使平衡螺旋桨旋转产生的推力达到平衡喷水时的反作用力。

优选地，所述消防无人机的喷水反作用力消除装置还包括伺服舵机，所述伺服舵机分别与喷水阀门及电动机调速器相配合，以同步控制喷水阀门及电动机调速器工作，使平衡螺旋桨旋转产生的推力达到平衡喷水时的反作用力。

为解决上述技术问题，本实用新型的第二技术方案是：一种消防无人机，包括机架、控制器、飞行螺旋桨、蓄电池及喷水反作用力消除装置；所述控制器置于机架的上方，用于控制消防无人机工作；所述飞行螺旋桨安装于机架的外端；所述蓄电池安装于控制器的四周，用于给消防无人机供电；所述喷水反作用力消除装置安装于机架的下端，所述喷水反作用力消除装置包括供水管、喷水头、喷水阀门、电动机、电动机调速器及平衡螺旋桨；所述供水管的进水端向下伸出，所述喷水头安装于供水管的出水端；所述喷水阀门安装于供水管上，用于调节喷水头的喷水速度；所述电动机的输出端连接所述平衡螺旋桨，平衡螺旋桨的位置与喷水头的位置相反，使平衡螺旋桨在旋转时能平衡喷水头的喷水反作用力；所述电动机调速器与电动机电连接，用于调节电动机转速。

优选地，所述控制器与喷水阀门电连接，以控制喷水阀门工作；所述喷水阀门与电动机调速器之间设置有连动杆，所述喷水阀门在工作时，能通过连动杆带动电动机调速器同步工作，使平衡螺旋桨旋转产生的推力达到平衡喷水时的反作用力。