[实用新型]自动根管治疗仪

权利要求书

1.自动根管治疗仪，其特征在于：

包括根测模块、根扩模块、控制器模块和根管锉；

所述根测模块包括第一测量线、根管锉电极、唇钩电极、第二测量线以及生物阻抗传感器；所述控制器模块、第一测量线、根管锉电极、根管锉、外部患者牙髓质、外部患者唇部、唇钩电极、第二测量线以及生物阻抗传感器形成回路；

所述根扩模块包括连续电流产生子模块、脉冲电流产生子模块、电流检测子模块以及马达；所述连续电流产生子模块的输入端与控制器模块的一个输出端连接，所述连续电流产生子模块的输出端与马达的一个控制端连接；所述脉冲电流产生子模块的输入端与控制器模块的另一个输出端连接，所述脉冲电流产生子模块的输出端与马达的另一个控制端连接；所述电流检测子模块检测所述马达的电流，并将检测电流值输入至控制器模块中；所述马达的输出信号驱动所述根管锉转动。

2.根据权利要求1所述的自动根管治疗仪，其特征在于：

所述连续电流产生子模块包括脉冲整形电路、移相延时电路和变形电路；所述控制器模块输出的一控制电平信号经脉冲整形电路、移相延时电路和变形电路后进入马达。

3.根据权利要求1所述的自动根管治疗仪，其特征在于：

所述脉冲电流产生子模块包括波形产生电路、比较电路和逻辑电路；所述控制器模块输出的另一控制电平信号经波形产生电路、比较电路和逻辑电路后进入马达。

4.根据权利要求1所述的自动根管治疗仪，其特征在于：

所述电流检测子模块包括电流采样电路和电压保持电路；所述电流采样电路采样马达的电流信号，所述电流信号经电压保持电路后反馈至控制器模块中。

5.根据权利要求1所述的自动根管治疗仪，其特征在于：所述马达的转速为450-500rpm。

6.根据权利要求2所述的自动根管治疗仪，其特征在于：

所述脉冲整形电路接收所述控制器模块的控制电平信号，将所述控制电平信号中高于参考频率的脉冲信号的部分进行整形，得到整形信号；

所述整形信号输入至移相延时电路，所述移相延时电路输出两路存在相位差的信号至变形电路；

所述变形电路为异或门。

7.根据权利要求3所述的自动根管治疗仪，其特征在于：

所述波形产生电路主要包括2路电流源子电路，这2路电流源子电路串联连接，串联处的公共端的信号输入至所述比较电路中；在每路电流源子电路中，主要包括1个开关和1个电流源，所述开关和电流源串联连接。

8.根据权利要求1所述的自动根管治疗仪，其特征在于：

所述根管锉的锉体主要包括工作区和引导头，所述工作区和引导头固定连接；所述工作区呈椎体状，锥度为0.05-0.08，且刃部旋向为左旋刃。