[实用新型]自动根管治疗仪

说明书

本实用新型公开自动根管治疗仪，设置根测模块、根扩模块、控制器模块和根管锉，将根测模块和根扩模块结合起来，可根据根测结果针对性地进行点式、连续式的根扩，实现自动化的根管治疗，对于位置特殊、结构特殊的牙齿，可有效提高根管治疗的效率和质量，本实用新型为有效提高根管治疗的效率和质量做出硬件贡献。

技术领域

本实用新型涉及医疗装置领域，具体涉及自动根管治疗仪。

背景技术

根管治疗是治疗牙髓病和根尖周病的优选方法，主要步骤包括根管预备、根管冲洗、根管消毒和根管填充，其中，根管预备主要包括根扩和开髓，以彻底清除病变坏死的牙髓组织。

现有技术中，医生大量的时间浪费在根管预备阶段，原因在于进行根扩时需结合考虑根管的长度、结构、位置等因素，而根扩和根测的装置是相互独立的，医生通常是徒手利用根扩装置、探镜以及自身经验进行根扩，在遇到疑似特殊情况时再结合根测装置，大部分时间浪费在根扩装置和根测装置的结合使用上，效率非常低。而且，对于上颚大牙的根管治疗，由于位置非常特殊、空间有限，将探镜、手指、根管锉及机头结合使用进行根管治疗，无论是对于患者还是医生，难度系数都非常大，根管治疗的效率很低，质量也无法保障。

实用新型内容

本实用新型提供自动根管治疗仪，为解决现有技术存在的根管治疗效率低、质量差的问题提供硬件基础。

本实用新型通过以下技术方案解决技术问题：

自动根管治疗仪，包括根测模块、根扩模块、控制器模块和根管锉；所述根测模块包括第一测量线、根管锉电极、唇钩电极、第二测量线以及生物阻抗传感器；所述控制器模块、第一测量线、根管锉电极、根管锉、外部患者牙髓质、外部患者唇部、唇钩电极、第二测量线以及生物阻抗传感器形成回路；所述根扩模块包括连续电流产生子模块、脉冲电流产生子模块、电流检测子模块以及马达；所述连续电流产生子模块的输入端与控制器模块的一个输出端连接，所述连续电流产生子模块的输出端与马达的一个控制端连接；所述脉冲电流产生子模块的输入端与控制器模块的另一个输出端连接，所述脉冲电流产生子模块的输出端与马达的另一个控制端连接；所述电流检测子模块检测所述马达的电流，并将检测电流值输入至控制器模块中；所述马达的输出信号驱动所述根管锉转动。

进一步地，所述连续电流产生子模块包括脉冲整形电路、移相延时电路和变形电路；所述控制器模块输出的一控制电平信号经脉冲整形电路、移相延时电路和变形电路后进入马达。

进一步地，所述脉冲电流产生子模块包括波形产生电路、比较电路和逻辑电路；所述控制器模块输出的另一控制电平信号经波形产生电路、比较电路和逻辑电路后进入马达。

进一步地，所述电流检测子模块包括电流采样电路和电压保持电路；所述电流采样电路采样马达的电流信号，所述电流信号经电压保持电路后反馈至控制器模块中。

进一步地，所述马达的转速为450-500rpm。

进一步地，所述脉冲整形电路接收所述控制器模块的控制电平信号，将所述控制电平信号中高于参考频率的脉冲信号的部分进行整形，得到整形信号；所述整形信号输入至移相延时电路，所述移相延时电路输出两路存在相位差的信号至变形电路；所述变形电路为异或门。

进一步地，所述波形产生电路主要包括2路电流源子电路，这2路电流源子电路串联连接，串联处的公共端的信号输入至所述比较电路中；在每路电流源子电路中，主要包括1个开关和1个电流源，所述开关和电流源串联连接。

进一步地，所述根管锉的锉体主要包括工作区和引导头，所述工作区和引导头固定连接；所述工作区呈椎体状，锥度为0.05-0.08，且刃部旋向为左旋刃。

与现有技术相比，具有如下特点：