[实用新型]柔性拍打机械手

权利要求书

1.柔性拍打机械手，其特征在于：包括旋转座、拍打手和驱动装置，所述驱动装置驱动所述旋转座转动，所述旋转座上安装有所述拍打手，且所述拍打手的旋转半径大于所述旋转座的旋转半径。

2.根据权利要求1所述的柔性拍打机械手，其特征在于：所述旋转座具有多个外侧壁，且所述外侧壁均匀分布在同一圆周上，在旋转座的外侧壁上可拆卸安装有所述拍打手。

3.根据权利要求2所述的柔性拍打机械手，其特征在于：所述拍打手包括固定部和拍打部，所述固定部可拆卸的安装在所述旋转座的外侧壁上，且所述固定部紧贴所述旋转座的外侧壁，所述拍打部的旋转半径大于所述旋转座的旋转半径，且所述拍打部内轴向开设有空腔。

4.根据权利要求3所述的柔性拍打机械手，其特征在于：所述旋转座的侧壁上开设有锁紧螺孔，所述固定部通过锁紧螺钉与所述锁紧螺孔的配合可拆卸的安装在所述旋转座的外侧壁上。

5.根据权利要求4所述的柔性拍打机械手，其特征在于：所述拍打手为柔性板制成。

6.根据权利要求1或4所述的柔性拍打机械手，其特征在于：所述驱动装置为电机，所述旋转座的底部设置有连接座，所述电机的主轴与所述连接座连接，且所述连接座和所述主轴同步转动。

7.根据权利要求6所述的柔性拍打机械手，其特征在于：所述连接座轴向上开设有连接孔，所述主轴配合在所述连接孔内，且通过定位插销固定。

8.根据权利要求1所述的柔性拍打机械手，其特征在于：所述旋转座的顶部开设有凹槽。