[实用新型]柔性拍打机械手

说明书

本实用新型公开了柔性拍打机械手，包括旋转座、拍打手和驱动装置，驱动装置驱动旋转座转动，旋转座上安装有拍打手，且拍打手的旋转半径大于旋转座的旋转半径。本实用新型的有益效果是：拍打手能够重复的对输送机上的包装袋进行拍打，从而对变形、折边的袋子从复拍打、拨动，致使袋子平整，从而使得包装袋均匀、平整的送入灌装机，因此能够实现在线打码，保证了打码稳定性，降低了因漏打码造成的瑕疵品的损耗，而且拍打部与包装袋之间具有夹角，从而便于拍打部能够顺利的切入到包装袋之间，并且拍打手与包装袋为柔性接触，从而拍打手不会对包装袋照成损坏，从而保证了包装袋输送和灌装的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，特别是柔性拍打机械手。

背景技术

生产自立袋产品企业，都存在因为袋子存在折边及变形等原因，很难解决生产过程在线打码的情况，因为生产过程袋子存在折边、变形严重情况，如果在不平整、存在褶皱的袋子上打码，就会导致日期不清晰或漏打码的情况，就会产生大量的瑕疵品、及造成漏打码的产品流入市场造成无日期投诉，所以很多乳制品行业、对于自立袋产品，都执行先灌装生产、在进行下线日期打印，避免造成无日期投诉，这样的流程、造成人力、物力的投入浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决自立袋灌装机生产过程中自立袋不平整的技术问题，提供一种柔性拍打机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 柔性拍打机械手，包括旋转座、拍打手和驱动装置，驱动装置驱动旋转座转动，旋转座上安装有拍打手，且拍打手的旋转半径大于旋转座的旋转半径。

可选的，旋转座具有多个外侧壁，且外侧壁均匀分布在同一圆周上，在旋转座的外侧壁上可拆卸安装有所述拍打手。

可选的，拍打手包括固定部和拍打部，固定部可拆卸的安装在旋转座的外侧壁上，且固定部紧贴旋转座的外侧壁，拍打部的旋转半径大于旋转座的旋转半径，且拍打部内轴向开设有空腔。

可选的，旋转座的侧壁上开设有锁紧螺孔，固定部通过锁紧螺钉与锁紧螺孔的配合可拆卸的安装在旋转座的外侧壁上。

可选的，拍打手为柔性板制成。

可选的，驱动装置为电机，旋转座的底部设置有连接座，电机的主轴与连接座连接，且连接座和主轴同步转动。

可选的，连接座轴向上开设有连接孔，主轴配合在连接孔内，且通过定位插销固定。

可选的，旋转座的顶部开设有凹槽。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的柔性拍打机械手，在驱动装置的作用下，能够持续的做圆周运动，从而能够重复的对输送机上的包装袋进行拍打，从而对变形、折边的袋子从复拍打、拨动，致使袋子平整，从而使得包装袋均匀、平整的送入灌装机，因此能够实现在线打码，保证了打码稳定性，降低了因漏打码造成的瑕疵品的损耗；

2、本实用新型的柔性拍打机械手，拍打部与包装袋之间具有夹角，从而便于拍打部能够顺利的切入到包装袋之间，并且拍打手与包装袋为柔性接触，从而拍打手不会对包装袋照成损坏，从而保证了包装袋输送和灌装的稳定性。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型去除拍打手的结构示意图；

图3 为拍打手的结构示意图；

图中，1-旋转座，2-拍打手，3-锁紧螺钉，4-锁紧螺孔，5-连接座，6-定位插销，7-电机，8-主轴，9-凹槽，21-固定部，22-拍打部，23-空腔。

具体实施方式