[实用新型]一种扫地机器人节电控制装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人节电控制装置，其特征在于，包括第一检测器、第一比较器和驱动器；

所述第一检测器的输入端与扫地机器人的供电组件电连接，用于检测供电部件中的剩余电量；

所述第一比较器的输入端与所述第一检测器的第一输出端连接，用于比较所述剩余电量值与设定的电量阈值的大小；

所述驱动器的输入端与所述第一比较器的输出端连接，输出端与扫地机器人清扫部件的清扫电机控制端连接；当剩余电量值小于设定的电量阈值时，所述第一比较器输出停转信号到所述驱动器进行信号驱动后控制清扫部件的电机停转。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人节电控制装置，其特征在于，所述驱动器包括第一驱动芯片，所述第一驱动芯片的输入端与所述第一比较器的输出端连接，输出端与边刷电机的电机控制端连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人节电控制装置，其特征在于，所述驱动器还包括第二驱动芯片，所述第二驱动芯片的输入端与所述第一比较器的输出端连接，输出端与滚刷电机的电机控制端连接。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人节电控制装置，其特征在于，所述驱动器还包括第三驱动芯片，所述第三驱动芯片的输入端与所述第一比较器的输出端连接，输出端与吸尘电机的电机控制端连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的扫地机器人节电控制装置，其特征在于，还包括第二检测器、第二比较器和第四驱动芯片；

所述第二检测器输入端与扫地机器人的行走电机连接，用于检测行走电机电量消耗量；

所述第二比较器的第一输入端与所述第一检测器的第二输出端连接，第二输入端与所述第二检测器的输出端连接；其中，所述第一检测器的第二输出端用于输出供电部件的电量消耗量；

所述第四驱动芯片的输入端与所述第二比较器的输出端连接，输出端与边刷位置调节组件连接；所述第二比较器，用于在比较结果相等时，输出边刷提高控制信号经第四驱动芯片驱动后，控制扫地机器人的边刷提升。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人节电控制装置，其特征在于，所述边刷位置调节组件包括边刷升降电机和升降杆；

所述升降杆一端连接边刷电机，另一端连接边刷；

所述边刷升降电机，用于控制升降杆带动边刷下降或上升，使边刷接触地面或与地面分离。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人节电控制装置，其特征在于，所述升降杆为具有伸缩功能的液压杆。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人节电控制装置，其特征在于，还包括安装在边刷正上方指定高度位置上的位置传感器。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人节电控制装置，其特征在于，所述位置传感器安装在边刷正上方的扫地机壳体底部。

10.一种扫地机器人，包括供电组件、清扫组件和行走组件，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一种所述的扫地机器人节电控制装置。