[实用新型]一种扫地机器人节电控制装置及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人节电控制装置及扫地机器人，属于地面清洁技术领域，解决扫地机器人在非清扫移动时的耗电和移动速度问题；装置包括第一检测器、第一比较器和驱动器；第一检测器检测供电部件中的剩余电量，在所述第一比较器中，比较剩余电量值与设定的电量阈值的大小，当剩余电量值小于设定的电量阈值时，输出停转信号到驱动器进行信号驱动后控制清扫部件的电机停转。本实用新型可以有效降低非清扫移动过程中的耗电量，并提高了移动的速度。

技术领域

本实用新型涉及地面清洁技术领域，尤其涉及一种扫地机器人节电控制装置及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人在进行清扫时，如果供电部件中的电量过低，则需要停止现在的清扫工作返回充电座进行充电。然而，如果扫地机器人与充电座的距离过远，而扫地机器人在返回充电座的过程中边刷、滚刷与吸尘电机依然处于工作状态，使得电量的消耗依然很快，而且影响移动速度，最终导致剩余电量不足，使扫地机器人无法顺利抵达充电座，而停止在返回充电座的途中。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种扫地机器人节电控制装置及扫地机器人，解决扫地机器人在非清扫移动时的耗电和移动速度问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本实用新型公开了一种扫地机器人节电控制装置，包括第一检测器、第一比较器和驱动器；

所述第一检测器的输入端与扫地机器人的供电组件电连接，用于检测供电部件中的剩余电量；

所述第一比较器的输入端与所述第一检测器的第一输出端连接，用于比较所述剩余电量值与设定的电量阈值的大小；

所述驱动器的输入端与所述第一比较器的输出端连接，输出端与扫地机器人清扫部件的清扫电机控制端连接；当剩余电量值小于设定的电量阈值时，所述第一比较器输出停转信号到所述驱动器进行信号驱动后控制清扫部件的电机停转。

进一步地，所述驱动器包括第一驱动芯片，所述第一驱动芯片的输入端与所述第一比较器的输出端连接，输出端与所述边刷电机的电机控制端连接。

进一步地，所述驱动器还包括第二驱动芯片，所述第二驱动芯片的输入端与所述第一比较器的输出端连接，输出端与所述滚刷电机的电机控制端连接。

进一步地，所述驱动器还包括第三驱动芯片，所述第三驱动芯片的输入端与所述第一比较器的输出端连接，输出端与所述吸尘电机的电机控制端连接。

进一步地，还包括第二检测器、第二比较器和第四驱动芯片；

所述第二检测器输入端与扫地机器人的行走电机连接，用于检测行走电机电量消耗量；

所述第二比较器的第一输入端与所述第一检测器的第二输出端连接，第二输入端与所述第二检测器的输出端连接；其中，所述第一检测器的第二输出端用于输出供电部件的电量消耗量；

所述第四驱动芯片的输入端与所述第二比较器的输出端连接，输出端与边刷位置调节组件连接；所述第二比较器，用于在比较结果相等时，输出边刷提高控制信号经第四驱动芯片驱动后，控制扫地机器人的边刷提升。

进一步地，所述边刷位置调节组件包括边刷升降电机和升降杆；

所述升降杆一端连接边刷电机，另一端连接边刷；

所述边刷升降电机，用于控制升降杆带动边刷下降或上升，使边刷接触地面或与地面分离。

进一步地，所述升降杆为具有伸缩功能的液压杆。

进一步地，还包括安装在边刷正上方指定高度位置上的位置传感器。

进一步地，所述位置传感器安装在边刷正上方的扫地机壳体底部。