[实用新型]一种驱动机构及履带式底盘

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于：包括单向轴承(8)、支承轴(11)、环齿滚筒(2)、左端盖(5)以及右端盖(10)；所述环齿滚筒(2)的左右两端敞口，该环齿滚筒(2)的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖(5)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；所述右端盖(10)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；沿支承轴(11)的轴向从左至右依次布置有主动锥齿轮(7)、传动锥齿轮(9)以及从动锥齿轮(6)；所述主动锥齿轮(7)以及从动锥齿轮(6)均与支承轴(11)转动连接；所述单向轴承(8)的内圈与主动锥齿轮(7)同轴固定连接；所述传动锥齿轮(9)沿左端盖(5)的平面设置并转动连接于左端盖(5)上；所述主动锥齿轮(7)、传动锥齿轮(9)以从动锥齿轮(6)依次啮合；

所述环齿滚筒(2)的中空腔体内部设有传动结构、行星传动轴(14)以及行星齿轮(13)；所述行星传动轴(14)的左端与左端盖(5)连接、行星传动轴(14)的右端与右端盖(10)连接；所述行星齿轮(13)套装在行星传动轴(14)上；所述行星齿轮(13)与环齿滚筒(2)内壁的齿圈啮合；所述从动锥齿轮(6)通过传动结构驱动行星齿轮(13)旋转；所述环齿滚筒(2)的外部同轴设有链齿圈、皮带槽或齿圈中的任意一种或组合。

2.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括皮带轮和皮带(12)，所述皮带轮与从动锥齿轮(6)固定连接；所述行星传动轴(14)上开有皮带槽，所述皮带(12)连接皮带轮和皮带槽；所述行星传动轴(14)与左端盖(5)和右端盖(10)均转动连接，所述行星齿轮(13) 与行星传动轴(14)键连接。

3.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括链轮和链条，所述链轮与从动锥齿轮(6)固定连接；所述行星传动轴(14)上加工形成有链齿圈，所述链条连接链轮和行星传动轴(14)上的链齿圈；所述行星传动轴(14)与左端盖(5)和右端盖(10)均转动连接，所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)键连接。

4.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括皮带轮和皮带(12)，所述皮带轮与从动锥齿轮(6)一体成型；所述行星齿轮(13)沿周向开有皮带槽，所述皮带(12)连接皮带轮和皮带槽；所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括链轮和链条，所述链轮与从动锥齿轮(6)一体成型；所述行星齿轮(13)沿周向开有链齿圈，所述链条连接链轮和行星齿轮(13)上的链齿圈；所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)转动连接。