[实用新型]一种驱动机构及履带式底盘

说明书

本实用新型公开一种驱动机构，包括支承轴、环齿滚筒、左端盖以及右端盖；所述环齿滚筒的左右两端敞口，该环齿滚筒的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖与环齿滚筒同轴转动连接；所述支承轴上从左至右依次同轴设置有单向轴承、主动锥齿轮、传动锥齿轮以及从动锥齿轮。本实用新型还公开的一种履带式底盘，包括驱动机构及履带式行走系统，所述履带式行走系统包括车架以及至少一个带式行走机构；所述带式行走机构包括履带、主动轮、从动轮、若干支重轮以及至少一个攀爬轮。该驱动机构用于车辆底盘，可实现车辆底盘运行平，同时可在车轮打滑后自动同步复位。本案中的履带式底盘应用领域非常广泛，非常希望广大研究者做进一步的开发和利用。

技术领域

本实用新型属于车辆底盘驱动技术领域，具体涉及一种驱动机构，进一步还涉及一种履带式底盘。

背景技术

汽车、摩托车、残疾人轮椅车、机器人或者农用机械等，所采用的车辆底盘基本包括轮式或者履带两种。采用轮式驱动的车辆底盘，一般均具有至少两个车轮来对车辆底盘进行驱动，如摩托车或者电动平衡车；而采用履带驱动的车辆底盘，一般具有不低于两个钢制轮以对履带进行驱动，最低配置一条履带至少需要一个主动轮、一个从动轮以及若干结构支撑轮。对于采用上述两种驱动方式的车辆，当车辆在跨越鸿沟、凹凸路面、山地或者楼梯时，则易出现车辆底盘过大颠簸、车轮打滑、车身倾斜、车轮卡死、车轮过度磨损甚至翻车的现象或事故。

上述现象或者事故原因在于：由于车辆底盘上每一个车轮所接触的地形不同，例如车辆底盘同轴连接车轮A和车轮B，并统一由同一根驱动轴完成对车轮A和车轮B的同步驱动。此时若车轮A在跨越鸿沟，则车轮A此时处于加速旋转的过程；而同时车轮B在跨越石块，此时车轮B时处于减速旋转的过程。因此，在这种情况下车轮A和车轮B由于由同一驱动轴驱动，驱动轴传递至车轮A和车轮B的转速是相等的，此时车轮A或者车轮B两者任一或全部就会出现打滑，导致车轮A和车轮B出现磨损、卡死，甚至车辆底盘颠簸或者倾斜。

为了克服上述现象，目前的车辆较多出现了独立悬挂的底盘，尤其是家用轿车。但是目前的改进方向也基本集中在轿车领域，但是其他领域采用这种独立悬挂的底盘则并不适用，尤其是小型的残疾人轮椅、小孩子的玩具车或者重型机车、卡车以及履带式驱动底盘等。同时现有的独立悬挂底盘所采用的技术基本依靠弹簧和液压减震，以解决车辆颠簸的问题，并非能够完全避免前述车轮打滑或车身倾斜的问题，因此实际上也限制了车辆越野的问题。车辆底盘越野如攀爬楼梯、跨越鸿沟或者障碍，所需解决的其中一项难点：就是如何操控所有驱动车轮可实现同步驱动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动机构，通过将其安装在车辆底盘上驱动车轮或者通过钢制轮驱动履带，可实现车辆底盘运行平稳、并使车辆底盘具备较强的跨越鸿沟或者障碍物的功能，同时可在车轮打滑后自动同步复位，适用范围广、经济价值高，尤其适用于越野类车辆底盘以及攀爬类车辆底盘。本实用新型的另一个目的在于提供一种履带式底盘，可用于轮椅攀爬、重型车辆越障、机器人多地形行走等各类地形环境。

本实用新型的技术方案如下：一种驱动机构，包括单向轴承、支承轴、环齿滚筒、左端盖以及右端盖；所述环齿滚筒的左右两端敞口，该环齿滚筒的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖与环齿滚筒同轴转动连接；所述右端盖与环齿滚筒同轴转动连接；沿支承轴的轴向从左至右依次布置有主动锥齿轮、传动锥齿轮以及从动锥齿轮；所述主动锥齿轮以及从动锥齿轮均与支承轴转动连接；所述单向轴承的内圈与主动锥齿轮同轴固定连接；所述传动锥齿轮沿左端盖(5)的平面设置并转动连接于左端盖上；所述主动锥齿轮、传动锥齿轮以从动锥齿轮依次啮合；

所述环齿滚筒的中空腔体内部设有传动结构、行星传动轴以及行星齿轮；所述行星传动轴的左端与左端盖连接、行星传动轴的右端与右端盖连接；所述行星齿轮套装在行星传动轴上；所述行星齿轮与环齿滚筒内壁的齿圈啮合；所述从动锥齿轮通过传动结构驱动行星齿轮旋转；所述环齿滚筒的外部同轴设有链齿圈、皮带槽或齿圈中的任意一种或组合。