[实用新型]人工智能无轨自行式自动报靶系统装置有效
申请号: | 201921503069.0 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN211261974U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 罗嘉志 | 申请(专利权)人: | 广东佳视通高新科技有限公司 |
主分类号: | F41J5/056 | 分类号: | F41J5/056;F41J9/02;B62D61/00;B60B19/12 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 程宇 |
地址: | 514021 广东省梅州市梅县区大新城宪梓*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人工智能 无轨 自行 自动 系统 装置 | ||
1.人工智能无轨自行式自动报靶系统装置,包括靶体(1)和支撑座(2),所述支撑座(2)上固定安装有支撑架(3),所述靶体(1)固定安装在所述支撑架(3)上端,所述靶体(1)由单个的靶心和靶环套接而成,其特征在于,所述靶心及靶环均包括橡胶板(11)及钢板(12),所述每块钢板(12)上固定连接有压力传感器(4),所述支撑座(2)上固定安装有电源(5)及控制装置(6),所述电源(5)与所述控制装置(6)电性连接,所述压力传感器(4)与所述电源(5)电性连接,所述压力传感器(4)与所述控制装置(6)电性连接,所述支撑座(2)底部设置有四个驱动电机(7),所述驱动电机(7)与所述电源(5)电性连接,所述驱动电机(7)与所述控制装置(6)电性连接,所述驱动电机(7)的输出轴上固定套接有驱动轮(8),所述每个驱动轮(8)的轴心均与相邻驱动轮(8)的轴心呈九十度。
2.根据权利要求1所述的人工智能无轨自行式自动报靶系统装置,其特征在于,所述控制装置(6)包括信号转换模块(61)、主控器(62)、电机驱动模块(63)及无线串口模块(64),所述主控器(62)与所述无线串口模块(64)连接,所述无线串口模块(64)与外部上位机(65)通信连接,所述信号转换模块(61)的输入端与所述传感器(4)连接,所述信号转换模块(61)的输出端与所述主控器(62)连接,所述主控器(62)的输出端与所述电机驱动模块(63)连接,所述电机驱动模块(63)的输出端与所述驱动电机(7)连接。
3.根据权利要求1所述的人工智能无轨自行式自动报靶系统装置,其特征在于,每个所述驱动轮(8)包括两个轮盘(81),每两个所述相邻轮盘(81)的轮齿交错排列,所述轮盘(81)的每个轮齿之间均轴承连接有从动轮(82)。
4.根据权利要求1所述的人工智能无轨自行式自动报靶系统装置,其特征在于,所述电源(5)与所述控制装置(6)均被与靶体(1)平行的驱动轮(8)挡住。
5.根据权利要求1所述的人工智能无轨自行式自动报靶系统装置,其特征在于,所述支撑架(3)下端为中空。
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