[实用新型]人工智能无轨自行式自动报靶系统装置

说明书

本实用新型涉及报靶技术领域，具体涉及一种人工智能无轨自行式自动报靶系统装置，包括靶体和支撑座，所述支撑座上固定安装有支撑架，所述靶体固定安装在所述支撑架上，所述靶体由单个的靶心和靶环套接而成，所述靶心及靶环均由外层橡胶板、里层钢板组成，所述每块钢板上固定连接有压力传感器，所述支撑座上固定安装有电源及控制装置，所述支撑座底部设置有四个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套接有驱动轮，所述每个驱动轮的轴心均与相邻驱动轮的轴心呈九十度，本实用新型无需在支撑座内部设置转向机构，便可让靶车朝任意方向移动或者原地旋转，结构简单，简化了靶车的机械结构，让靶车更稳固，也降低了靶车的制造难度和制造成本。

技术领域

本实用新型涉及报靶技术领域，尤其涉及一种人工智能无轨自行式自动报靶系统装置。

背景技术

目前，国内外大多数移动靶车都是以铁轨为轨道，靶车只能按照预设轨道直线移动。但随着国际形势的不断变化和反恐训练的要求，打靶训练中要求靶车不但能够根据训练项目随时调整靶机距离，而且可以快速变更移动路线，实现直线、曲线等多向运动模式。若根据实际需要变更移动路线就得重新铺设轨道，不但花费时间长、代价高，给射击也带来跳弹隐患，现有无轨式靶车，需在驱动机构内设置转向机构，转向机构的存在，使靶车的机械结构和电路结构更加复杂，增加了靶车的制造难度和制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单可灵活全向自由移动的自动报靶装置。

为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：

一种人工智能无轨自行式自动报靶系统装置，包括靶体和支撑座，所述支撑座上固定安装有支撑架，所述靶体固定安装在所述支撑架上端，所述靶体由单个的靶心和靶环套接而成，所述靶心及靶环均包括外层橡胶板和里层钢板，所述每块钢板上固定连接有压力传感器，所述支撑座上固定安装有电源及控制装置，所述电源与所述控制器电性连接，所述压力传感器与所述电源电性连接，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述支撑座底部设置有四个驱动电机，所述驱动电机与所述电源电性连接，所述驱动电机与所述控制装置电性连接，所述驱动电机的输出轴上固定套接有驱动轮，所述每个驱动轮的轴心均与相邻驱动轮的轴心呈九十度。

进一步的，所述控制装置包括信号转换模块、主控器、电机驱动模块及无线串口模块，所述主控器与所述无线串口模块连接，所述无线串口模块与外部上位机通信连接，所述信号转换模块的输入端与所述传感器连接，所述信号转换模块的输出端与所述主控器连接，所述主控器的输出端与所述电机驱动模块连接，所述电机驱动模块的输出端与所述驱动电机连接。

进一步的，所述每个驱动轮包括两个轮盘，所述每两个相邻轮盘的轮齿交错排列，所述轮盘的每个轮齿之间均轴承连接有从动轮。

进一步的，所述电源与所述控制装置均被与靶体平行的驱动轮挡住。

进一步的，所述支撑架下端为中空。

本实用新型的有益效果是，每两个相邻驱动轮的轴心呈九十度，且驱动轮可以横向移动，无需在支撑座内部设置转向机构，便可让靶车朝任意方向移动或者原地旋转，此驱动轮排列结构简单，简化了靶车的机械结构，让靶车更稳固，也降低了靶车的制造难度和制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视剖视图；

图3为本实用新型控制原理图；

图4为本实用新型支撑座和驱动轮组合轴测图；

图5为本实用新型驱动轮结构示意图。