[实用新型]分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置

权利要求书

1.分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置，其特征在于：包括驱动电机(10)、减速装置(9)、半轴(16)、传动套(11)、制动盘连接毂套(3)、制动卡钳组件(4)、车身(7)、传动套支撑座(8)、密封件(12)、锁紧螺母(15)、外轴承(14)、内轴承(13)、轮毂组件；

所述传动套(11)、制动盘连接毂套(3)、制动卡钳组件(4)、密封件(12)、锁紧螺母(15)、外轴承(14)、内轴承(13)、轮毂组件、半轴(16)位于车身(7)的外部；

所述驱动电机(10)、减速装置(9)、传动套支撑座(8)位于车身(7)内部；

所述的传动套(11)为传动套(11)本体为空心圆柱状，将所述的传动套(11)、半轴(16)、驱动电机(10)和减速装置(9)的安装都位于同一轴线上，减速装置(9)和驱动电机(10)与车身(7)相固连来实现；

所述的传动套(11)内端与车身(7)外壁相固连，同时传动套(11)内端穿过车身(7)并与车身(7)内端面的传动套支撑座(8)相固连，传动套支撑座(8)固连于车身(7)内壁，传动套支撑座(8)为传动套(11)提供了支撑反力；

所述在传动套(11)法兰外侧面部分的空心圆柱在其外侧面设有三个阶梯，阶梯半径由内向外依次减小，依次为第一圆柱、第二圆柱、第三圆柱和第四圆柱；

所述传动套支撑座(8)本体为空心圆柱，外侧设置有加强筋，加强筋与车身(7)相固连，传动套支撑座(8)的空心圆柱与传动套(11)同轴，传动套支撑座(8)的空心圆柱的内径与传动套(11)的内侧空心圆柱的外径相贴合；

所述制动盘连接毂套(3)本体为空心圆柱，制动盘连接毂套(3)空心圆柱的外侧面分别在内端面、外端面和中间设置有环形凸台，分别称之为制动盘、连接法兰盘和支撑环；

制动盘连接毂套(3)空心圆柱内端内壁设有2层与空心圆柱同心的环形凹槽，分别为内第一环形凹槽和内第二外环形凹槽，制动盘连接毂套(3)空心圆柱外端的内壁设有与空心圆柱同心的外环形凹槽；

传动套(11)的第二圆柱和制动盘连接毂套(3)的内第一环形凹槽之间设置密封件(12)；

传动套(11)的第三圆柱与制动盘连接毂套(3)的内第二环形凹槽之间设置有内轴承(13)；

传动套(11)的第四圆柱与制动盘连接毂套(3)的外环形凹槽之间设置有外轴承(14)；

传动套(11)的第四圆柱的末端设置有外螺纹，锁紧螺母(15)通过外螺纹与外轴承(14)相贴合；

所述半轴(16)半本体为圆柱结构，外端为半轴凸缘盘，内端设有花键，半轴凸缘盘和轮毂组件都固连于制动盘连接毂套(3)外端翻边的连接法兰盘上，半轴(16)穿过传动套(11)的空心圆柱，伸入车身(7)内部，与减速装置(9)输出轴相固连，半轴(16)与传动套(11)之间留有间隙，因此受到地面的冲击完全由传动套(11)承受，半轴(16)只承担来自驱动电机(10)的扭矩；

所述减速装置(9)内端设有输入内花键，外端设有输出外花键；

所述驱动电机(10)外端设有输出内花键；

所述半轴(16)内端外花键与减速装置(9)输出外花键相配合；

所述减速装置(9)输入内花键与驱动电机(10)输出外花键相配合；

所述轮毂组件包括轮毂(2)和齿圈(1)，轮毂组件的两端分别支撑于制动盘连接毂套(3)的连接法兰和支撑环上；

所述制动卡钳组件(4)位于轮毂组件内侧与车身(7)外侧所形成的空腔内，制动盘连接毂套(3)的制动盘位于制动卡钳组件(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置，其特征在于：

所述传动套(11)本体为空心圆柱状，空心圆柱向内端面外偏离一定距离设有法兰盘，空心圆柱穿过车身(7)的传动套安装孔嵌入车身(7)内部，法兰盘的内侧面与车身(7)外侧面相贴合。

3.根据权利要求1或2所述的分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置，其特征在于：

所述传动套(11)法兰盘与车身(7)的外端面相贴合处，车身(7)设有直径和法兰盘相同的圆形凹槽，圆形凹槽表面设有一圈沿周向均匀分布的连接通孔，圆形凹槽深度小于车身(7)厚度，圆形凹槽用于传动套(11)与车身(7)安装时的定位，传动套(11)通过圆形凹槽表面的连接通孔固连于车身(7)外侧面。