[实用新型]分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置

说明书

本实用新型属于履带车辆驱动装置技术领域，具体涉及一种特别适用于分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置，包括驱动电机、减速装置、半轴、传动套、制动盘连接毂套、制动卡钳组件、车身、传动套支撑座、密封件、锁紧螺母、外轴承、内轴承、轮毂组件，本实用新型相对于传统的履带车传动装置的设计，采用结构与受力分离的设计思想，传动套负责承担路面冲击引起的弯矩与其他作用力，驱动转矩由半轴承担，同时对于制动盘连接毂套的结构设计，提出了新颖的一体式多功能结构设计方法，使整个车轮传动装置结构简洁，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于履带车辆传动装置技术领域，尤其涉及轻型高速履带车辆的传动装置。

背景技术

由于履带式车辆的附着力大、平均接地比压较小，适合在松软路面工作，对于地形起伏恶劣的路面工况，履带式车辆具有较好的通过性，目前在工、农业中应用广泛。

履带车的传动装置类型与动力装置的选择紧密相关，与内燃机适配的传动装置其结构较为复杂，与液压系统适配的传动转置行走速度较慢，驱动扭矩较大，传动装置质量较重，对于具有轻型高速履带车辆上述的动力装置和传动装置均不适用，而具有高功率密度、结构紧凑的分布式电驱动的传动装置较为适合。

中国专利CN106763567A中描述了一种履带车辆的动力综合传动装置，采用内燃机驱动以及混动动力驱动的方式，为兼顾混合动力的输入传动装置仍采用侧传动布置，其侧传动装置结构复杂，质量大，不适合轻型履带车辆。

日本发明专利申请公开公报“特开2012-40944号”内所描述的液压传动装置，是从发动机输出的动力依次经由干式离合器机构、作为静液压式的无级变速机构的HST、行星齿轮机构、前进后退切换机构以及副变速机构，从而传递至车轮驱动轴，这种复杂的传动装置只适用于重型低速履带车辆，不适用于轻型高速履带车辆。

对于轻型高速行驶的履带车辆的分布式电机布置方案，由于整车质量较小，具有高功率密度的电机既能满足纵向行驶动力性的要求且能满足转向行驶条件的要求。但分布式驱动的传动转置在高速行驶过程中由于路况的差异使车轮传动装置的受力较为复杂，不仅受到履带张紧力对驱动轮的弯矩作用，还受到驱动扭矩的作用，而常规履带车辆的车轮传动装置结构不适用于轻型高速行驶的履带车辆，为了使这类轻型高速履带车辆的研发制造不受车轮传动装置的阻碍限制，因此亟需设计一种适用于轻型高速履带车辆的能承受复杂载荷、结构简单、轻质量的车轮传动装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适用于轻型高速履带车分布式独立电驱动车轮传动装置，能够解决目前轻型履带车辆的车轮传动装置的布置方案以及整车在复杂路面工况下行驶稳定性和动力保障。